בשונה ממניפולטור מסוג זרוע קשה, המהדק והזרוע של המניפולטור מסוג כבל רך מחוברים באמצעות חבל. הרמת המהדק מתבצעת באמצעות מנגנון גליל שתוכנן בזרוע. קבוצת הגלגלות הנעה מזיזה/התנגדות לסיבוב מהלך הזרוע ועקרון האיזון הפנאומטי מממש את הרמת חפצים כבדים. בהשוואה למניפולטור מסוג זרוע קשה, יש לו מבנה פשוט יותר וקל יותר לשימוש.
1. בהתאם לבסיס ההתקנה, הוא מחולק ל: 1) סוג קרקעי נייח 2) סוג קרקעי נייד 3) סוג מתלה נייח 4) סוג מתלה נייד (מסגרת גנטרי);
2. המהדק מותאם אישית בדרך כלל בהתאם למידות חומר העבודה המסופק על ידי הלקוח. בדרך כלל יש לו את המבנה הבא: 1) סוג וו, 2) תופס, 3) הידוק, 4) ציר אוויר, 5) ספיגת ואקום. על מנת להשיג את האפקט הטוב ביותר, ניתן לבחור ולתכנן את המהדק בהתאם לחומר העבודה ולסביבת העבודה.
| דגם הציוד | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| יְכוֹלֶת | 50 ק"ג | 100 ק"ג | 200 ק"ג | 300 ק"ג |
| רדיוס עבודה L1 | 2500 מ"מ | 2500 מ"מ | 2500 מ"מ | 2500 מ"מ |
| גובה הרמה H2 | 2000 מ"מ | 2000 מ"מ | 2000 מ"מ | 2000 מ"מ |
| לחץ אוויר | 0.5-0.8 מגה פסקל | 0.5-0.8 מגה פסקל | 0.5-0.8 מגה פסקל | 0.5-0.8 מגה פסקל |
| זווית סיבוב A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| זווית סיבוב B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| זווית סיבוב C | 360° | 360° | 360° | 360° |