A מניפולטור טיפול בגלגלים(הידוע גם כמכשיר מרים גלילים, מניפולטור סלילים או מטפל סלילים) הוא מכשיר הרמה ארגונומי מיוחד שנועד להרים, להזיז, לסובב ולמקם במדויק גלילים, גלילים או סלילי חומר תעשייתיים כבדים ולעתים קרובות עדינים.
מניפולטורים אלה חיוניים בתעשיות בהן גלילי סרט, נייר, טקסטיל או נייר אלומיניום נטענים או נפרקים לעתים קרובות ממכונות ייצור (כמו מכונות דפוס, מכונות חיתוך או ציוד אריזה).
מניפולטורים לטיפול בגלגלים הם הרבה יותר ממנופים פשוטים; הם מיועדים לתמרונים מורכבים ומדויקים:
הרמה באפס כוח משיכה:הם בדרך כלל משתמשיםמערכות סרוו פנאומטיות או חשמליות(לעתים קרובות זרועות נוקשות ומפרקיות) כדי לאזן בצורה מושלמת את משקל הגלגל, ומאפשרים למפעיל להנחות את העומס הכבד בכוח פיזי מינימלי.
סיבוב והטיה:פונקציה קריטית היא היכולת לסובב את הגליל ב-90 מעלות - לדוגמה, איסוף גליל המאוחסן אנכית (ליבה זקופה) ממשטח והטייתו אופקית כדי לטעון אותו על ציר המכונה.
מיקום מדויק:הם מאפשרים למפעיל ליישר את ליבת הגלגל במדויק על ציר המכונה או המנדרל, משימה הדורשת דיוק מילימטריים.
אבטחת בטיחות:הם מצוידים במעגלי בטיחות המונעים את נפילת הגלגל, אפילו במקרה של הפסקת חשמל או לחץ אוויר, ומגנים הן על המפעיל והן על החומר היקר.