מערכות אלו בנויות להתמודד עם עומסים "אופזורים" - עצמים המוחזקים הרחק ממרכז הזרוע - אשר יטילו מנוף כבלים סטנדרטי.
- צילינדר פנאומטי: ה"שריר" המשתמש בלחץ אוויר כדי לאזן את העומס.
- זרוע מקבילית: מבנה פלדה קשיח השומר על כיוון המטען (שמירה על מאוזן) ללא קשר לגובה הזרוע.
- אפקטור קצה (כלי עבודה): "יד" המכונה, שיכולה להיות כוס יניקה, תופסן מכני או כלי מגנטי.
- ידית בקרה: כוללת שסתום רגיש המאפשר למפעיל לווסת את לחץ האוויר להרמה והורדה.
- מפרקים סיבוביים: נקודות ציר המאפשרות תנועה אופקית של 360 מעלות.
איך זה עובד: אפקט "חסר המשקל"
הזרוע פועלת על פי עקרון האיזון הפנאומטי. כאשר מרימים מטען, המערכת חשה את המשקל (או שהוא מוגדר מראש) ומזריקה כמות מדויקת של לחץ אוויר לתוך הצילינדר כדי להתנגד לכוח הכבידה.
- מצב ישיר: המפעיל משתמש בידית כדי להורות "למעלה" או "למטה".
- מצב ציפה (אפס-G): לאחר שהעומס מאוזן, המפעיל יכול פשוט לדחוף או למשוך את החפץ עצמו. לחץ האוויר שומר אוטומטית על "משקל הנגד", מה שמאפשר למפעיל למקם חלקים בצורה עדינה ביותר.
יישומים תעשייתיים נפוצים
- רכב: תמרון דלתות רכב כבדות, לוחות מחוונים או בלוקי מנוע אל פס הרכבה.
- לוגיסטיקה: אריזה על משטחים של שקים כבדים של קמח, סוכר או מלט ללא עייפות המפעיל.
- טיפול בזכוכית: שימוש בתופסי ואקום להזזת יריעות זכוכית גדולות או פאנלים סולאריים בבטחה.
- מכני: טעינת בילטים או חלקים ממתכת כבדה לתוך מכונות CNC שבהן הדיוק והמרווח מוגבלים.
קוֹדֵם: זרוע מניפולטור מגנטית הַבָּא: עגורן הרמה עם זרוע מתקפלת