מניפולטור עזר לטיפול בפלטות הוא ציוד אוטומטי המשמש לטיפול, ערימה, מיקום, טעינה ופריקה של פלטות. הוא נמצא בשימוש נרחב בעיבוד מתכת, בנייה, ייצור רהיטים ותעשיות אחרות. הוא יכול לשפר את יעילות הייצור, להפחית את עוצמת העבודה, להפחית נזק לפלטות ולהבטיח פעולה בטוחה.
פונקציות עיקריות
טיפול: אחיזה והזזה אוטומטית של צלחות.
ערימה: ערמו צלחות בצורה מסודרת.
מיקום: יש להניח את הצלחות במדויק במקומות המיועדים לכך.
טעינה ופריקה: סיוע בטעינה או פריקה של לוחות לתוך או מתוך ציוד.
הרכב מבני
זרוע רובוטית: אחראית על ביצוע פעולות אחיזה והזזה.
התקן הידוק: משמש לאחיזה של צלחות, סוגים נפוצים כוללים כוסות יניקה ואקום, תופסנים מכניים וכו'.
מערכת בקרה: PLC או מחשב תעשייתי שולט בתנועת המניפולטור.
חיישן: זיהוי פרמטרים כגון מיקום הפלטה ועוביה.
מערכת הנעה: מערכת מנוע, הידראולית או פנאומטית מניעה את זרוע הרובוט.
