אילו תנועות יכולים לבצע מניפולטורים של מסבך?

מניפולטור מסבךהוא מכשיר מכני אוטומטי קבוע בצורת מסבך לחיקוי יד אנושית לביצוע תנועות שונות לפעולה.
מאחר והחומר, הגודל, האיכות והקשיות של חומר העבודה או הסחורה המועברים שונים, כל מניפולטור שונה ואין מפרט קבוע.זרוע המניפולטור, שיטת ההידוק, צריכה להיות מתוכננת לפי הצורה והמבנה של חומר העבודה המועבר והאופן שבו מתקן כלי המכונה מקובע להדק.
להלן להציג אילו פעולות ספציפיות ניתן לעשות על ידי מניפולטור מסבך במקום ידני.
פעולות אחיזה של חפצים, הידוק ושחרור
מניפולטור המסבך יכול לבצע את הפונקציה הפשוטה של ​​אחיזת חפצים.על ידי מתן הקואורדינטות של הטווח שהזרוע יכולה לתפוס דרך המחשב העליון והתאמת הזווית והגובה, מניפולטור המסבך יכול לממש את הפעולה האוטומטית של אחיזת חפצים, וכל התהליך יכול לממש את הפעולה המדויקת של אחיזה והידוק, כך שהדיוק באחיזה בחפצים יהיה גבוה והחפצים לא יפלו.הוא משמש לעתים קרובות במפעלי עיבוד או אלקטרוניקה רבים לאחיזה ואריזה של פריטים שונים.
פעולת תרגום, עלייה וירידה
המניפולטור מסבךיכול גם לבצע כל מיני פעולות תרגום, פעולות עלייה וירידות, כגון מניפולטור משטחים, מניפולטור טיפול וכו'. הוא יכול לבצע פעולות תרגום, פעולות עלייה וירידות.בהשוואה למשטחים או טיפול ידני, זה יכול לחסוך הרבה הוצאות עבודה ולקצר את הזמן, מה שיכול לשפר מאוד את יעילות הייצור של ארגונים.
לכן, השימוש במניפולטור מסבך יכול לא רק להפחית את כוח העבודה, אלא גם יכול להשלים במהירות וביעילות את הפלטיזציה והטיפול בסחורות בתעשיות שונות.מניפולטור משטח יכול להבטיח שהחפצים יהיו מסודרים ומסודרים ולא מונחים על המזרן בצורה לא מסודרת.רובוט הטיפול יכול לשאת מוצרים כבדים וסחורות שלא ניתן לשאת בכוח אדם, וגם להפחית את שכיחות תאונות הייצור בתהליך הטיפול.