ראשית, למגנט הקבוע החשמלי של המניפולטור יש יכולת יניקה חזקה במיוחד, היניקה נקבעת בהתאם למשקל חומר העבודה ולאופן הטיפול. לאחר קביעת הצורה, הגודל והסליל של היניקה המגנטית, היניקה קבועה. בשלב זה, באמצעות בקר המגנט הקבוע החשמלי, ניתן להשתמש במגנט עם פעימה מיידית לצורך דה-מגנטיזציה. אין צורך בחשמל בעת טיפול בחומר העבודה, וחסכון ניכר בעלויות חשמל בעת טיפול ממושך במניפולטור.
שנית, צורת כוס היניקה של הרובוט, כמעט כל יצרני כוסות היניקה הרגילות ניתנים להתאמה אישית, ויש לקבוע את הצורה בהתאם לדרישות הרובוט. בנוסף, לא ניתן להתעלם מכך שפני השטח של חומר העבודה המיועד לספיגה הם בדרך כלל מישוריים, אך ישנם משטחים מעוקלים, לכן יש לתכנן את צורת וגודל כוס היניקה של המניפולטור בהתאם לדרישות צורת וגודל פני השטח של חומר העבודה.
זמן פרסום: 8 באוגוסט 2023