למה עליי לשים לב בעת תכנון מניפולטור בסיוע פנאומטי?

בסדנאות עיבוד מודרניות,מניפולטורים בסיוע פנאומטיהם סוג נפוץ של ציוד אוטומציה המאפשר עבודה חוזרת ונשנית ובעלת סיכון גבוה כגון טיפול, הרכבה וחיתוך. עקב דרישות העיבוד השונות, מניפולטורים בסיוע כוח במקרים רבים צריכים להיות מותאמים אישית, אז למה צריך לשים לב בתכנון מניפולטורים פנאומטיים בסיוע כוח?
על מנת להשיג ביצועי אוטומציה טובים יותר, מניפולטור פנאומטי בסיוע כוח צריך לשים לב להיבטים הבאים.
1.מניפולטור פנאומטי בסיוע כוחיש לשלב את הרמה בייצור עם מהירות הזזה ידנית של חפצים, בדרך כלל בטווח של 15 מטר/דקה, ויש לתכנן את המהירות הספציפית בהתאם לצרכים בפועל. מהירות איטית מדי תשפיע על יעילותה. אם המהירות גבוהה מדי, קל לגרום להתנדנדות ולתנודות משלה, מה שיפגע ביציבות הציוד.
2. כאשר העומס מופעל, כוח הדחיפה-משיכה בפעולה ידנית הוא בדרך כלל 3-5 ק"ג. אם כוח הדחיפה-משיכה שצוין קטן מאוד, להיפך, האובייקט ייצור אינרציה, מה שמשפיע על יציבות המניפולטור בסיוע כוח. על מנת שיהיה כוח להתגבר על האינרציה, יש לשים לב בתהליך התכנון למפרקים השונים בזרוע האיזון כדי לספק חיכוך מתאים.
3. יחס המינוף של המניפולטור בסיוע כוח הוא 1:5, 1:6, 1:7.5 ו-1:10, כאשר יחס המינוף הוא 1:6 כסטנדרט. אם יחס המינוף גדל, ניתן להרחיב את טווח העבודה, אך יש להפחית בהתאם את העלייה הגדולה יותר.
4. כאשר משתמשים בו במפעלים מאובקים כמו יציקה וחישול, יש לאטום היטב את תיבת ההילוכים הסיבובית, אחרת הדבר יפגע באורך חייה. יש לאטום את מיסבי החלק המסתובב של זרוע האיזון בגריז.
5. זרוע האיזון הקטנה צריכה להיות בעלת קשיחות מספקת. אם זרוע האיזון עולה בעומס מלא, זרוע האיזון הקטנה תתעוות עקב קשיחות לא מספקת, דבר שישפיע על שינוי אזור האיזון בעת ​​הפעלת עומס.
6. מרחק החורים של החלקים כגון זרוע צולבת גדולה, זרוע צולבת קטנה, זרוע הרמה וזרוע תמיכה צריך להבטיח את קצב ידית החיבור, אחרת זה ישפיע גם על שינוי אזור האיזון כאשר אין עומס.
7. המרחק בין שני המיסבים על המושב המסתובב של תיבת ההילוכים המסתובבת לא צריך להיות קטן מדי, אחרת זה יגרום לפגיעה בחלק המסתובב של המניפולטור.
8. בהתקנת מניפולטור פנאומטי קבוע בסיוע כוח, יש לכוונן תחילה את גובה חריץ ההנחיה האופקי, מידת חוסר הגובה לא תעלה על 0.025/100 מ"מ.
התוכן הנ"ל נאסף על ידי Tongli Machinery, בתקווה שהוא יהיה מועיל עבורכם. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. הוא מפעל ייצור מודרני המתמחה במחקר ופיתוח, תכנון, ייצור, מכירה ושירות של אוטומציה של ציוד טיפול באחד. מאז הקמתה, החברה מחויבת לפתור בעיות אחסון וטיפול בחומרים שונים ולספק פתרונות תואמים, מושלמים ומקצועיים לצרכים מורכבים.