למה אני צריך לשים לב בעת תכנון מניפולטור בסיוע פניאומטי?

בסדנאות עיבוד מודרניות,מניפולטורים בסיוע פנאומטיהם סוג נפוץ של ציוד אוטומציה המאפשר עבודה חוזרת מאוד ובסיכון גבוה כגון טיפול, הרכבה וחיתוך.בשל דרישות העיבוד השונות, יש צורך בהתאמה אישית של מניפולטורים בעזרת כוח במקרים רבים, אז למה צריך לשים לב בתכנון של מניפולטורים בעזרת כוח פנאומטיים?
על מנת להשיג ביצועי אוטומציה טובים יותר, מניפולטור בסיוע כוח פנאומטי צריך לשים לב להיבטים הבאים.
1.מניפולטור פנאומטי בעזרת כוחמעלית ייצור צריכה להיות משולבת עם המהירות של חפצים הנעים ידנית, בדרך כלל בתוך 15 מ'/דקה, יש לעצב את הספציפי בהתאם לצרכים בפועל.המהירות איטית מדי תשפיע על יעילותו.אם המהירות מהירה מדי, קל לגרום להתנדנדות ולנדנוד משלו, מה שמשפיע על יציבות הציוד.
2. כאשר העומס, פעולה ידנית של כוח דחיפה משיכה הוא בדרך כלל 3-5 ק"ג.אם הפעולה שצוינה של כוח הדחיפה-משיכה קטנה מאוד, להיפך, האובייקט יפיק אינרציה, המשפיעה על היציבות של המניפולטור בעזרת כוח, כך שיהיה כוח להתגבר על האינרציה, ולכן בתהליך התכנון לשלם תשומת לב למפרקים השונים בזרוע שיווי המשקל כדי לתת חיכוך מתאים.
3. יחס המינוף של המניפולטור בסיוע כוח הוא 1:5, 1:6, 1:7.5 ו-1:10, כאשר יחס המינוף של 1:6 הוא המפרט הסטנדרטי.אם יחס המינוף גדל, ניתן להרחיב את טווח העבודה, אך יש להפחית את הגידול הגדול יותר בהתאם.
4. בשימוש במפעלים מאובקים כמו יציקה ופרזול, תיבת ההילוכים הסיבובית צריכה להיות אטומה היטב, אחרת היא תשפיע על חיי השירות שלה.יש לאטום את המסבים של החלק המסתובב של זרוע האיזון בשומן.
5. הזרוע הצולבת הקטנה צריכה להיות בעלת קשיחות מספקת.אם זרוע האיזון תעלה בעומס מלא, הזרוע הצולבת הקטנה תתעוות עקב קשיחות לא מספקת, מה שישפיע על שינוי אזור האיזון בעת ​​הפעלת העומס.
6. מרחק החור של החלקים כגון זרוע צולבת גדולה, זרוע צולבת קטנה, זרוע הרמה וזרוע תמיכה אמור להבטיח את קצב ידית ההצמדה, אחרת זה ישפיע גם על השינוי של אזור האיזון כאשר אין עומס.
7. המרחק בין שני המסבים על המושב המסתובב של תיבת ההילוכים המסתובבת לא צריך להיות קטן מדי, אחרת זה יגרום לחתרנות של החלק המסתובב של המניפולטור.
8. התקנה של מניפולטור פנאומטי קבוע בעזרת כוח, חייבת תחילה להתאים את רמת חריץ המדריך האופקי, דרגת חוסר הרמה לא תעלה על 0.025/100 מ"מ.
התוכן לעיל נאסף על ידי Tongli Machinery, מקווה שזה יעזור לך.Tongli Industrial Automation Co., Ltd היא מפעל ייצור מודרני המתמחה במחקר ופיתוח, עיצוב, ייצור, מכירה ושירות של אוטומציה של ציוד באחד.מאז הקמתה, מחויבת החברה לפתרון בעיות אחסון וטיפול בחומרים שונים ומתן פתרונות תואמים, מושלמים ומקצועיים לצרכים מורכבים.