מהם המרכיבים של כל ציר של מניפולטור המסבך האוטומטי המלא?

מניפולטור המסבך האוטומטי המלא הוא שילוב של מכשיר מניפולטור, מסבך, אביזרים חשמליים ומערכת בקרה אוטומטית.מניפולטור המסבך האוטומטי משמש בטיפול, טעינה ופריקה, תחנות משטחים ותחנות אחרות, מה שמשפר מאוד את היעילות והיציבות, מפחית את עלויות העבודה ויכול לממש סדנאות ייצור בלתי מאוישות.

מניפולטור המסבך מורכב משישה חלקים: מסגרת מבנית, רכיבי ציר X, Y, Z, מתקנים וארונות בקרה.על פי חומר העבודה, אתה יכול לבחור ציר X, Z או X, Y, Z מבנה תלת צירים בהתאמה אישית לא סטנדרטית.

מִסגֶרֶת

המבנה העיקרי של מניפולטור המסבך מורכב מניצבים.תפקידו להעלות כל ציר לגובה מסוים.הוא מורכב בעיקר מפרופילי אלומיניום או חלקים מרותכים כגון צינורות מרובעים, צינורות מלבניים וצינורות עגולים.

רכיבי ציר X, Y, Z

שלושת מרכיבי התנועה הם מרכיבי הליבה של מניפולטור המסבך, וכללי ההגדרה שלהם פועלים לפי מערכת הקואורדינטות הקרטזית.כל מכלול פיר מורכב בדרך כלל מחמישה חלקים: חלקים מבניים, חלקי מדריך, חלקי תמסורת, רכיבי זיהוי חיישנים ורכיבי מגבלה מכניים.

1) מבנה מניפולטור המסבך מורכב מפרופילי אלומיניום או צינורות מרובעים, צינורות מלבניים, פלדת תעלות, קורות I ומבנים אחרים.תפקידו לשמש כבסיס ההתקנה של מדריכים, חלקי תמסורת ורכיבים אחרים, והוא גם העומס העיקרי של מניפולטור המסבך.על ידי.

2) מדריכים מבני מנחים נפוצים כגון מסילות מובילות ליניאריות, מובילי גלילה בצורת V, מובילי גלילה בצורת U, מסילות מובילות מרובעות וחריצי זנב יונים וכו'. יש לקבוע את היישום הספציפי בהתאם לתנאי העבודה בפועל ודיוק המיקום .

3) חלקי הילוכים כוללים בדרך כלל שלושה סוגים: חשמלי, פנאומטי והידראולי.חשמלי הוא מבנה עם מתלה, מבנה בורג כדורי, הנעת רצועה סינכרונית, שרשרת מסורתית והנעת חבל תיל.

4) אלמנט זיהוי החיישן משתמש בדרך כלל במתגי נסיעה בשני הקצוות כמגבלה חשמלית.כאשר הרכיב הנע עובר למתגי הגבול בשני הקצוות, יש לנעול את המנגנון כדי למנוע מעבר יתר;בנוסף, ישנם חיישני מקור וחיישני משוב מיקום..

5) קבוצת מגבלה מכנית תפקידה הוא הגבול הנוקשה מחוץ למכת הגבול החשמלי, הידוע בדרך כלל כגבול מת.