מהם היתרונות של טיפול במניפולטור כוח?

טיפול בתכונות של מניפולטור כוח
1. מניפולטור כוח הטיפול יכול להשלים את תנועת הטעינה התלת-ממדית כגון הרמה כבדה, טיפול, היפוך, עגינה וכיוונון עדין של הזווית.
2. לספק כלי טיפול והרכבה אידיאליים לטעינה ופריקה של חומרים והרכבה של חלקי ייצור.
3. עזרו למניפולטור להפחית את עוצמת העבודה של הפעולה כדי לספק טיפול בטוח בחומרים, אך גם כדי לעמוד בסביבה מיוחדת כגון סדנאות חסינות פיצוץ, אנשי צוות אינם יכולים להיכנס למקומות מסוכנים כדי לספק פתרונות מערכת.
4. מניפולטור העזר יכול להשלים משימות רבות של רובוטים אוטומטיים מורכבים תחת תפעול קל של המפעיל, בעוד שעלות הייצור והשימוש נמוכה בהרבה מזו של רובוטים אוטומטיים, וטווח השימוש נרחב יותר מזה של רובוטים אוטומטיים, עם גמישות וניידות רבה יותר.
5. ימלא תפקיד עצום באופטימיזציה של ייצור בייצור רכב, וידאו של מכשירי חשמל ביתיים, יציקת תעשיית ייצור המתכת, תעופה, ייצור נייר, מזון וטבק, קרמיקה מזכוכית, תרופות, תעשיות כימיות ונפט.

עקרון העבודה של מניפולטור כוח טיפול
על ידי זיהוי כוס היניקה או מתקן הקצה של המניפולטור ולחץ הגז בגליל האיזון, הוא יכול לזהות באופן אוטומטי אם יש עומס על זרוע הרובוט, ולכוונן באופן אוטומטי את לחץ האוויר בגליל האיזון באמצעות לולאת בקרה פנאומטית כדי להשיג את מטרת האיזון האוטומטי. בזמן העבודה, החפץ הכבד תלוי באוויר, מה שיכול למנוע התנגשות של מוצרים בעת העגינה. בתוך טווח העבודה של זרוע הרובוט, המפעיל יכול להזיז אותה בקלות לכל מיקום, והצוות עצמו יכול להפעיל אותה בקלות. במקביל, למעגל הפנאומטי יש גם פונקציות הגנה משולבות כגון מניעת פעולה שגויה ואובדן לחץ. חשוב מאוד שעגורן האיזון הפנאומטי אינו זקוק למערכת בקרה אלקטרונית, רק אוויר דחוס ומקור ואקום (בהתאם לתנאי העבודה) יכולים לעבוד, וזה מאוד נוח.