סוגי מניפולטור פנאומטי ובטיחותם

מניפולטור פנאומטיאידיאליים לאחיזה ומיקום יעילים ובטוחים של פריטים מכל הצורות והגדלים. משקל האחיזה נע בין 10 ל-800 ק"ג. טונגלי ירחיב על כך עוד.

סוגי מניפולטורים פנאומטיים

1. מסווג לפי מבנה: מניפולטורים פנאומטיים מורכבים בעיקר מבית מנוע, שלדה ויתד. העיקרירובוט תעשייתימורכב מגלגל איזון ומטוטלת נוקשה או חבל גמיש.

2. מחולק לארבעה סוגים בהתבסס על בסיס ההרכבה: קבוע עמוד, ניידות ייחוס, תיקון גובה עליון, וטלפון חכם תלוי על חלון גג (מסבך).

3. סיווג לפי מתקן: לרוב מותאם לגודל ולצורה של הפריט המסופק על ידי הלקוח. סוג וו, סוג אחיזה, סוג הידוק, סוג עלייה פנימית, סוג סוג סוג סוג, סוג הידוק, סוג סוג היפוך אחיזה (סיבוב 90° או 180°), ספיחת אוויר, סיבוב ספיחת יניקה (סיבוב 90° או 180°) ותכונות אחרות נפוצות במתקן. השימוש האופטימלי בפגיעה הושג על סמך המוצר הייחודי וההגדרה לבחירה ותכנון מו"פ.

4. מסווג לפי מצב הבקרה: הפעלה ידנית ובקרה אוטומטית.

ניתן להבטיח את הבטיחות על ידי התקנת התקני הבטיחות הבאים

1. שימו לב לקצב התנועה. כדי למנוע מהזרוע התותבת לפגוע בבני אדם על ידי עלייה או ירידה פתאומית בעקבות אות פגום או אירוע. מתח אדפטיבי של שסתום השחרור משפיע על קצב הניידות של הזרוע הביונית.

2. הגנה על זרימת אוויר. שימוש ביחידת שסתום נוספת וביחידת אחסון אוויר ומים כדי להבטיח שהתוספתרובוטיקה תעשייתיתהזרוע לא תיפגע בטעות כאשר האוויר כבוי. הפעולה עשויה להימשך מחזור עבודה אחד עד שניים.

3. נעילה כדי להבטיח הצלחה. קל למנהל לווסת את חומר העבודה על ידי הסתמכות על יחידת המעצור שתמנע אתמניפולטור פנאומטימסיבוב ושחרור. במילים אחרות, ניתן לעצור את המכונה והמכשיר בכל נקודה. הבלם מופעל על ידי כפתור על היתד, והדרואיד נעצר בכל פעם שהמפעיל לוחץ על מתג הבורר. ניתן להשתמש בבלם גם כדי להביא את הרובוט התעשייתי לעצירה מוחלטת בסוף עבודה. כדי למנוע נזק לא מכוון, כל המקשים על התופס נשארים מושבתים כאשר הוא במצב בלמים.

4. הגנה מפני שסתום סגירה. התקן הנשמה של המתקן משמש למניעת כשל או בריחה של המערכת בכל נקודה. המתקן לא יוותר על הנכס אלא אם כן הלקוח יצווה לעשות זאת.

5. הגנה מפני עומס במקום. מסתמך על יחידת נעילה עצמית של עומס כדי להבטיח שהמתקן לא ישתחרר כאשר חומר העבודה אינו ממוקם במיקום שצוין. עיצוב זה מונע שחרור חומר העבודה עקב אי-פעולה.

6. הגנה מפני תליית עומס. שימוש בציוד נעילה עצמית של משקל מבטיח שהחומר תלוי באוויר ולא ישוחרר גם אם לוחצים על כפתור ה"שחרור". אם המפעיל משחרר את המניפולטור הפנאומטי והעוגן, הם יחזרו לשיווי משקלם המקורי. אם המשתמש ימשיך ללחוץ על כפתור ה"שחרור", חומר העבודה יתפס ומערכת הרובוטיקה התעשייתית תרד בעדינות למיקום הנמוך ביותר המיועד.

7. הגנת מגבלת עומס. המתקן לא יפרוק את העומס כאשר המניפולטור נמצא במיקום הגבלת התחתית המיועד, גם אם לחצן "שחרור" נלחץ, עקב מבנה הנעילה העצמית של העומס. לסיכום, החלק יוסר רק כאשר הוא מונח על משטח חזק.

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/