1. סוג העברה ישירה
לזרוע המניפולטור בתנועה מסוג זה יש פעילות של תנועה בקו ישר בלבד לאורך שלוש קואורדינטות מלבניות, כלומר, הזרוע מבצעת רק תנועות אלסטיות כגון הרמה והזזה, וסולם התנועה שלה יכול להיות קו ישר, מישור מלבני או קובואיד. הפריסה של מניפולטור מסוג זה פשוטה, התנועה אינטואיטיבית, וקל להשלים דרישות דיוק מסוימות, אך כיוון המרחב של עיסוקו גדול וסולם העבודה המתאים קטן.
2, סוג כיפוף
בסוג זה של מניפולטור, לזרוע שני חלקים: הזרוע העליונה והזרוע התחתונה. בנוסף לזרוע העליונה יש תנועת היפוך ותנועת גובה אופקית, לזרוע התחתונה יש תנועת גובה יחסית לזרוע העליונה. מנקודת מבט מורפולוגית, האמה נמצאת ביחס לזרוע הגדולה לתנועת כיפוף ויישור, לפי מאפיין זה הנקרא סוג כיפוף ויישור, תבנית סולם התנועה שלה היא כדורית.
3. סוג המגרש
סוג זה של זרוע מניפולטור תנועה בנוסף להיפוך אופקי של דרגת הפעילות, יש לו גם את דרגת הפעילות של גובה הזרוע, שתי דרגות הפעילות וגמישות הזרוע מהוות מניפולטור פיצ'ינג טוב, דמות סולם התנועה שלו אופיינית לכדור חלול לתנועה, נקראת לנוחיותכם סוג פיצ'ינג. מניפולטור עם גובה זרוע בלבד וללא תנועה הפוכה של הזרוע נקרא בדרך כלל סוג פיצ'ינג מכיוון שהמבנה שלו קרוב לסוג הפיצ'ינג.
זמן פרסום: 14 באוגוסט 2023