החלקים הבסיסיים המרכזיים של מניפולטור תעשייתי הם הרכיבים הרב-תכליתיים והמודולריים המרכיבים את מערכת ההנעה, מערכת הבקרה ומערכת האינטראקציה בין אדם למכונה, וממלאים תפקיד מפתח בהשפעה על ביצועי המניפולטור.מניפולטור תעשייתימורכב בעיקר משלושה רכיבים: מפחית, מנוע סרוו AC/DC בעלי ביצועים גבוהים ודוחף, ובקר רובוט בעל ביצועים גבוהים.
1. מפחית
מפחיתים הם מרכיב חיוני לפעולה אמינה ומדויקת של רובוטים תעשייתיים. ישנם שני סוגים עיקריים של מפחיתים הנמצאים בשימוש נרחב בבסיס, בום, בכתף או במפרק של רובוטים: מפחיתים הרמוניים ומפחיתים RV.
שיטת ההנעה ההרמונית הומצאה על ידי הממציא האמריקאי סי. וולטמוסר באמצע שנות ה-50. מפחית ההרמוני מורכב בעיקר משלושה רכיבים בסיסיים: מחולל גלים, גלגל שיניים גמיש וגלגל שיניים קשיח. מחולל הגלים מאפשר לגלגל השיניים הגמיש לייצר עיוות אלסטי מבוקר, והגלגל השיניים הגמיש משתלב עם הגלגל השיניים הקשיח כדי להעביר תנועה וכוח. יחס מהירות ההעברה החד-שלבי יכול לנוע בין 70 ל-1000, וניתן להפוך את המפחית ללא שילוב פערים צדדיים על ידי שימוש בעיוות גלגל שיניים גמיש. בהשוואה למפחית רגיל עם אותו מומנט פלט, המפחית ההרמוני מגדיל את נפחו ב-2/3 ואת משקלו ב-1/2. כשהוא נתון לעומס מתחלף גדול, לגלגל השיניים הגמיש יש דרישות גבוהות לחוזק עייפות החומר, עיבוד וטיפול בחום, ויש לו תהליך ייצור מסובך, ולכן ביצועי גלגל השיניים הגמיש הם המפתח למפחית הרמוני איכותי.
2. בקר
פלטפורמת הבקר הרב-צירי מחולקת בעיקר לכרטיס בקרת תנועה עם מעבד משובץ (DSP, POWERPC) כליבה ומערכת PLC עם מכונת בקרה תעשייתית ומערכת זמן אמת כליבה. למרות שכרטיסי בקרת תנועה פותחו על ידי יצרנים סינים, הם כמעט ולא מיושמים ב...מניפולטורים תעשייתיים בהתאמה אישיתמיוצר על ידי Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., מפעל ייצור מודרני המתמחה במחקר ופיתוח, תכנון, ייצור, מכירות ושירות של אוטומציה של ציוד אחסון וטיפול.
3. מנוע סרוו ודרייבר
מותגים אירופאיים של מנועי סרוו ודוחפים כוללים בעיקר את Lenz, Lust, Bosch Rexroth ועוד. למנועי סרוו ודוחפים מסוג זה יש קיבולת עומס יתר ותגובה דינמית מצוינים, פתיחות חזקה וממשקי אפיק, אך הם יקרים מאוד. מותגים יפניים הם בעיקר Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi ועוד, שהם זולים יחסית, אך בעלי יכולת תגובה דינמית ופתיחות ירודה, ולרובם יש רק מצב בקרה אנלוגי ופעימה. בשנים האחרונות, נערך בסין מחקר בסיסי ותיעוש של מנועי סינכרון ודוחפים בעלי מגנט קבוע AC בעלי הספק גבוה, ומספר מכונים מסוגלים לייצר מנועים סינכרוניים ודוחפים בעלי מגנט קבוע AC, אשר יש לאמת את הביצועים הדינמיים, הפתיחות והאמינות שלהם באמצעות יישומי פרויקט.
זמן פרסום: 19 במאי 2022