הכנסת מניפולטור אוויר

מניפולטור עם פיר אוויר

מונעים על ידי מפעילי אוויר פותחו כמפעיל סופי רב תכליתי עבורמערכות טיפול בחומריםהזרוע מורכבת מיד פנאומטית ומפרק כף יד המופעל על ידי גז.רובוט תעשייתייכול לאחוז מגוון חפצים ללא חיישני כוח או בקרת משוב. ביישומי אוטומציה של מפעלים, מניפולטורים של אוויר נטענים באוויר דחוס כדי להאיץ את תהליך העבודה. חלק מהמפעלים תלויים במערכות פנאומטיות אוטומטיות כדי לכוון את מרכיבי המוצר למסוע המתאים של נירוסטה בקו, והמפעל יכול לשמור על הציוד פועל 24 שעות ביממה ככל שהמפעלים מגדילים את הפרודוקטיביות.

עקרון העבודה שלמניפולטורים אוויריים
מניפולטורים של אוויר פועלים באמצעות דחיסת גז, המבוססת על עקרון ההידרודינמי הפועל תחת מושגי מאמץ. בנוסף, כל מנגנון המשתמש בפנאומטיקה משתמש במערכת של רכיבים מחוברים: מעגל הגז מורכב משילוב של מדחס הגז, צינור הגשר, מיכל הגז, צינורות ההידראולי, הגז הפתוח והרכיבים המופעלים. מניפולטור תעשייתי אווירודינמי מתחיל במדחס שיצר את האוויר הדחוס. לאחר מכן הוא עובר למאגר שבו האוויר מאוחסן. לאחר מכן כפתורים שולטים בזרימת הגז ומעגל שולט בתנועת השסתומים כדי להזיז את הגז בין הרכיבים הדורשים זאת. לבסוף, מפעיל המניפולטור משתמש באוויר כדי לבצע את העבודה. המניפולטור התעשייתי המופעל בגז מורכב מבסיס וממספר מפעילים. מספר זה משתנה בהתאם לתכנון המניפולטור התעשייתי. הבסיס או הכתף שלו הם חלק מהזרוע ויושבים על הרצפה או על משטח מוגבה, ומספקים בסיס יציב לשאר המניפולטור התעשייתי. מפעילים: רכיבי הזרוע העליונה, המרפק, האמה, שורש כף היד ומעל כף היד מרכיבים את המניפולטור התעשייתי הפנאומטי המאפשר לו לפעול. ניתן לשלוט בכל חלק בנפרד לשליטה מדויקת יותר.

מערכות פנאומטיות בידי מניפולטורים של אוויר
מערכות פנאומטיות מהוות קטגוריה מקורית וייחודית של הנדסת בקרת מכונות תעשייתיות פנאומטיות. הן מסווגות כ"בקרת הספק נוזלים", המתארת ​​כל תהליך או מכשיר הממיר, מעביר, מפיץ או שולט בהספק באמצעות שימוש בגזים או נוזלים בלחץ. במערכת פנאומטית, נוזל העבודה הוא גז (בעיקר אוויר) הנדחס מעל לחץ אטמוספרי כדי להעביר אנרגיית לחץ למולקולות. פוטנציאל הלחץ המאוחסן מומר לעבודה מכנית מתאימה ברצף מבוקר כראוי באמצעות שסתומי בקרה ומפעילים. מערכות פנאומטיות מתאימות באופן אידיאלי לאוטומציה של משימות פשוטות וחוזרות על עצמן. אופי נוזל העבודה שופע ולכן עלויות התפעול והתחזוקה של מערכות אלו נמוכות מאוד. מערכות פנאומטיות מאפשרות מגוון המרות הספק עבור חומרה מכנית קטנה יותר. המרה של שילובי תנועה שונים כגון ליניארי לסיבובי וסיבובי ליניארי אפשרית. העיצוב הפשוט, העמידות והממדים הקומפקטיים של מערכות פנאומטיות הופכים אותן לאידיאליות עבור יישומים ניידים. תכונות אלה הופכות אותן למגוונות ומוצאות יישומים מגוונים, כולל רובוטיקה תעשייתית, טכנולוגיית תעופה וחלל, ייצור והרכבה של רכיבי רכב (הגה כוח, שלדה ומנוע), מכונות CNC, תעשיית המזון והאריזה, יחידות פריסת פצצות ותהליכי ייצור למוצרי פלסטיק.
המאמר מתמקד בידע הקשור למניפולטורים של אוויר ואחד היתרונות של עיון במאמר הוא שהם יכולים לנוע בצורה חלקה מאוד. מניפולטורים תעשייתיים פנאומטיים פועלים באמצעות דחיסת גז, המבוססת על עקרון מכניקת הזורמים הפועלת תחת מושג הלחץ. בנוסף, כל מכשיר פנאומטי בו נעשה שימוש משתמש במערכת של רכיבים מחוברים: המעגל הפנאומטי מורכב ממדחס גז, צינור מעבר, מיכל גז, צינור, אוויר פתוח ורכיבים פסיביים.