ההבדל בין רובוט תעשייתי לזרוע מניפולטור

A זרוע המניפולטורהוא מכשיר מכני, שיכול להיות אוטומטי או נשלט באופן מלאכותי;רובוט תעשייתיהוא סוג של ציוד אוטומציה, זרוע מניפולטור היא סוג של רובוט תעשייתי, לרובוט תעשייתי יש גם צורות אחרות. לכן, למרות ששתי המשמעויות שונות, יש חפיפה מסוימת בתוכן ההפניה.

זרוע מניפולטור תעשייתית היא מכונה קבועה או ניידת שבנייתה מורכבת בדרך כלל מסדרה של חלקים מחוברים או מחליקים יחסית לאחיזה או הזזה של חפצים, המסוגלים לבקרה אוטומטית, לתכנות חוזר ודרגות חופש מרובות (ציר). היא פועלת בעיקר באמצעות תנועה ליניארית לאורך צירי X, Y ו-Z כדי להגיע למיקום היעד.
רובוט תעשייתי הוא מכונה המבצעת עבודה באופן אוטומטי, והיא מכונה המממשת פונקציות שונות באמצעות כוחה ויכולת הבקרה שלה. ניתן לשלוט בו על ידי בני אדם או לפעול לפי תוכניות מתוכנתות מראש, ורובוטים תעשייתיים מודרניים יכולים גם לפעול לפי עקרונות שנוסחו על ידי טכנולוגיית בינה מלאכותית.

זרוע המניפולטור נמצאת בשימוש נרחב בתעשייה, והטכנולוגיה העיקרית שהיא מכילה היא הנעה ובקרה, וזרוע המניפולטור היא בדרך כלל מבנה טורי.
רובוטים מחולקים בעיקר למבנה טורי ומבנה מקבילי: רובוטים מקביליים משמשים בעיקר לצרכים של קשיחות גבוהה, דיוק גבוה, מהירות גבוהה, ללא שטח גדול, במיוחד במיון, טיפול, סימולציית תנועה, כלי עבודה מקבילים, עיבוד חיתוך מתכת, חיבורי רובוטים, ממשק חלליות וכו'. רובוטים טוריים ורובוטים מקביליים יוצרים קשר משלים ביישום, ולרובוטים טוריים יש מרחב עבודה גדול, שיכול למנוע את אפקט הצימוד בין צירי ההינע. עם זאת, כל ציר של המנגנון צריך להיות מבוקר באופן עצמאי, ויש צורך במקודדים וחיישנים כדי לשפר את דיוק התנועה.