אמצעי זהירות לתחזוקה עבור מניפולטורים בעלי זרועות קשיחות

כציוד מדויק, מניפולטורים בעלי זרוע קשיחה דורשים תחזוקה שוטפת כדי להבטיח פעולה יציבה לטווח ארוך. להלן מספר אמצעי זהירות נפוצים לתחזוקה:

1. בדיקה שוטפת
מערכת מקור אוויר: בדקו האם לחץ מקור האוויר יציב, האם יש דליפה בצנרת והאם המסנן חסום.
מערכת שמן: בדקו האם מעגל השמן תקין, האם מפלס השמן תקין, והאם איכות השמן נפגעה.
אטמים: בדקו האם אטמים כגון טבעות O ואטמים מזדקנים או פגומים.
חלקי תיבת הילוכים: בדקו האם חלקי תיבת ההילוכים כגון גלגלי שיניים, שרשראות ומיסבים שחוקים או רופפים.
מערכת בקרה: בדקו האם מעגלים חשמליים, חיישנים, שסתומי בקרה וכו' פועלים כראוי.

2. ניקיון ותחזוקה
ניקוי קבוע: השתמשו באוויר דחוס או במטלית רכה כדי לנגב אבק ושמן על פני השטח ובתוך הציוד.
שימון: יש לשמן חלקים הזזה וחלקים מסתובבים בהתאם למדריך הציוד.
החלפת חלקים נשחקים: החלף באופן קבוע חלקים נשחקים כגון טבעות O, אטמים, רכיבי מסנן וכו'.

3. בדיקה פונקציונלית
בדיקת עומס: בצעו בדיקות עומס באופן קבוע כדי לבדוק האם כושר נשיאת העומס של הציוד עומד בדרישות.
בדיקת דיוק: בדוק האם דיוק המיקום של הציוד עומד בדרישות.
בדיקת חזרתיות: בדוק האם החזרתיות של הציוד עומדת בדרישות.

4. אמצעי זהירות
יש לפעול בהתאם להוראות בלבד: יש למנוע נזק לציוד כתוצאה מהפעלה שגויה.
עומס יתר אסור: עומס יתר יגרום נזק לציוד.
הימנעו מהתנגשות: הימנעו מהתנגשות בין הציוד לחפצים אחרים.
כיול קבוע: כייל את הציוד באופן קבוע לפי הצורך.
שמור על סביבת העבודה נקייה: הימנע מאבק, שמן וזיהום אחר של הציוד.

5. תקלות נפוצות וטיפול בהן
לחץ אוויר לא מספיק: בדוק את לחץ מקור האוויר ונקה את המסנן.
תנועה איטית: בדוק אם מעגל השמן אינו חסום והחלף את שמן הסיכה.
מיקום לא מדויק: בדוק האם החיישן ושסתום הבקרה פועלים כראוי.
דליפת אוויר: בדוק אם האטם פגום והחלף את האטם.

6. יצירת רישומי תחזוקה
רשום את הזמן, התוכן, הבעיות שנמצאו ואמצעי הטיפול של כל תחזוקה.
ניתוח מצב הפעולה של הציוד בהתאם לרשומות כדי לאתר בעיות פוטנציאליות בזמן.