מערכת רובוטים חכמה לאחסון מוטות

מערכת מניפולטור גנטרי חכמה למחסן מוטות היא פתרון אוטומטי ביותר לטיפול ואחסון חומרים הנמצא בשימוש נרחב בתעשיית הייצור, במיוחד בתרחישים בהם יש לטפל ביעילות בחומר עבודה ארוך כמו מוטות וצינורות. המערכת משלבת אחסנה חכמה, טיפול אוטומטי וטכנולוגיית מיקום מדויקת כדי לשפר משמעותית את יעילות הייצור, להפחית התערבות ידנית ולהפחית שיעורי שגיאות.

הרכב המערכת

1. מחסן בר חכם:

משמש לאחסון מוטות או צינורות בעלי מפרטים שונים, בדרך כלל עם מבנה מדף רב שכבתי.

מצויד במערכת ניהול חכמה, הוא יכול לנטר את מצב המלאי בזמן אמת, להקצות אוטומטית מיקומי אחסון ולמטב נתיבי גישה.

תומך בטכנולוגיות זיהוי אוטומטיות כגון ברקודים ו-RFID כדי להשיג מעקב אחר חומרים.

2. מניפולטור מסבך:

מניפולטור המסבך הוא ציוד הטיפול העיקרי של המערכת, המורכב בדרך כלל משלושה צירים של X, Y ו-Z, ויכול לנוע במדויק במרחב תלת-ממדי.

קצה המניפולטור מצויד במתקן מיוחד שיכול להתאים לסורגים בצורות וגדלים שונים.

מנועי סרוו ומערכות בקרה מדויקות במיוחד מבטיחים את היציבות והדיוק של תהליך הטיפול.

3. מערכת בקרה:

בקר לוגי ניתנת לתכנות (PLC) או מחשב תעשייתי משמש כיחידת הבקרה המרכזית.

אלגוריתם חכם משולב למימוש תכנון מסלול אוטומטי, הימנעות ממכשולים, איזון עומסים ופונקציות אחרות.

תמיכה בעגינה עם מערכת MES (מערכת ביצוע ייצור) או ERP (תכנון משאבי ארגון) כדי להשיג העברה חלקה של נתוני ייצור.

4. מערכת חיישנים וזיהוי:

מצויד במגוון חיישנים (כגון חיישנים פוטואלקטריים, מדי טווח לייזר וכו') לניטור בזמן אמת של מיקום הרובוט, מצב החומר ושינויים סביבתיים.

מערכת הגילוי מבטיחה בטיחות ודיוק במהלך הטיפול כדי למנוע התנגשות או נזק לחומר.

5. ממשק אדם-מכונה (HMI):

מספק ממשק תפעול אינטואיטיבי המאפשר למפעילים לנטר את מצב פעולת המערכת, להתאים פרמטרים או לפתור בעיות.

תמיכה בניטור ותפעול מרחוק כדי לשפר את הגמישות והתחזוקה של המערכת.

פונקציות מערכת
1. אחסון ואחזור אוטומטיים:

בהתאם לצורכי הייצור, המפרטים שצוינו של חומר המוטות נלקחים אוטומטית ממחסן חומרי המוטות, או שחומר המוטות המעובד מאוחסן בחזרה במחסן.
תומך באחסון וטיפול מעורבים של סוגים ומפרטים מרובים של חומרים.

2. מיקום מדויק:
באמצעות חיישנים ומערכות בקרה מדויקות, יש להבטיח שהמניפולטור יוכל לתפוס ולהניח במדויק את חומר המוט.
ישים לתרחישי עיבוד מדויקים, כגון טעינה ופריקה של כלי עבודה של מכונות CNC.

3. תזמון חכם:
בהתאם לתוכנית הייצור ומצב המלאי, רצף ונתיב הטיפול בחומרים מותאמים אוטומטית כדי להפחית את זמן ההמתנה וצריכת האנרגיה.
תמיכה בהתאמה דינמית כדי להסתגל לצרכים המשתנים של קו הייצור.

4. הגנה על בטיחות:
מצויד במנגנוני הגנה מרובים, כגון עצירת חירום, זיהוי התנגשות, אזעקת עומס יתר וכו', כדי להבטיח את בטיחות הציוד והצוות.
לעמוד בתקני בטיחות תעשייתיים (כגון ISO 13849).

5. ניהול נתונים:
תיעוד נתוני גישה, טיפול ועיבוד חומרים בזמן אמת, ויצירת דוחות לניתוח עבור אנשי ההנהלה.
תמיכה באחסון וניתוח נתונים בענן כדי לספק בסיס לאופטימיזציה של הייצור.