An זרוע מניפולטור תעשייתית להרמה וטיפול בחלקיםהיא מכונה בסיוע כוח שנועדה לסייע למפעילים אנושיים להרים, להזיז ולמקם במדויק רכיבים כבדים, גדולים או בעלי צורה מסורבלת בסביבת ייצור. היא מתפקדת כהרחבה ארגונומית של הזרוע האנושית, מבטלת את המאמץ הפיזי של הרמה ידנית תוך שמירה על שיקול דעתו ושליטתו של המפעיל.
תפקוד ליבה ועקרונות
תפקידו של המניפולטור הוא להבטיח זרימת חומרים בטוחה ויעילה על ידי אוטומציה של החלק המאומץ של התהליך.
- עקרון אפס הכבידה:המכונה משתמשת במקור חשמל (בדרך כללפּנֵאוֹמָטִי or סרוו חשמלי) כדי לאזן באופן רציף את המשקל המשולב של הזרוע והחלקים המטופלים. זה יוצר תחושה של "אפס כבידה", המאפשרת למפעיל לתמרן מאות קילוגרמים במאמץ מינימלי.
- הנחיה מדויקת:שלא כמו עגורן או מנוף, המניפולטור משתמש בזרוע קשיחה ומפרקיתמבנה. קשיחות זו מאפשרת תנועות עדינות ומבוקרות ומיקום מדויק של חלקים, לעתים קרובות בדיוק של מילימטר, דבר חיוני למשימות הרכבה או להנחת חלקים במתקן מכונה.
רכיבים מרכזיים
- זרוע מפרקית:מבנה קשיח בעל מספר מפרקים (צירים) המספק טווח תנועה רחב ושליטה יציבה על העומס.
- מערכת סיוע כוח:המערכת הפנאומטית או החשמלית המספקת את כוח ההרמה ויכולת האיזון.
- כלי עבודה בקצה הזרוע (EOAT):תופסן בהתאמה אישית שמתחבר לחלק הספציפי. זה עשוי לכלול:
- מלחציים/לסתות מכניות:לאחיזה של חלקים בעלי צורה ייחודית (למשל, בלוקי מנוע, גלגלים).
- כוסות יניקה ואקום:עבור חלקים בעלי משטחים שטוחים וחלקים (למשל, יריעות מתכת).
- גריפרים מגנטיים:עבור חומרים ברזליים כבדים.
- ידית בקרה:ידית ארגונומית בה משתמש המפעיל כדי להנחות את הזרוע ולהפעיל פונקציות אחיזה/שחרור.
יישומים בייצור
זרועות מניפולטור תעשייתיות חיוניות בקווי ייצור שבהם חלקים כבדים מדי להרמה ידנית אך דורשים מיומנות אנושית למיקום מדויק.
- טיפול במכונה:טעינה ופריקה של רכיבים כבדים לתוך מכונות CNC, מכבשי יציקה, מכונות יציקה או תנורי טיפול בחום.
- הַרכָּבָה:מיקום רכיבים כבדים (כגון דלתות רכב, מנועים או מכשירי חשמל גדולים) לצורך הידוק או חיבור בפס הרכבה.
- ריתוך וייצור:החזקת חלקים גדולים וכבדים במקומם לריתוך ידני או אוטומטי, תוך הבטחת יישור יציב.
- פעולות יציקה:טיפול ביציקות ותבניות חמות או כבדות, הגנה על המפעיל הן ממשקל והן מטמפרטורות קיצוניות.
יתרונות עיקריים
- ארגונומיה ובטיחות:מבטל עומס פיזי, מפחית באופן דרסטי את הסיכון לפגיעות בשרירים ושלד (MSIs) ומשפר את רווחת העובדים.
- פִּריוֹן:מאפשר לעובד יחיד לבצע משימות שבעבר דרשו שני אנשים או יותר, מה שמגדיל את זמני המחזור ואת התפוקה הכוללת.
- בקרת איכות:מבטיח מיקום מדויק וחוזר על עצמו של חלקים, ומפחית שגיאות הרכבה ופגמים במוצר.
זמן פרסום: 27 בספטמבר 2025