כיצד לבחור מניפולטור טיפול?

בחירת מניפולטור טיפול מתאים היא שלב מפתח במימוש ייצור אוטומטי, הכרוך בשיקול דעת מקיף של גורמים מרובים. להלן נציג לכם בפירוט כיצד לבחור מניפולטור טיפול מתאים.

1. להבהיר את דרישות הטיפול
מאפייני חומר העבודה: גודל, משקל, צורה, חומר וכו' של חומר העבודה משפיעים ישירות על כושר העומס, שיטת האחיזה וטווח התנועה של המניפולטור.
סביבת עבודה: גורמים כגון טמפרטורה, לחות, אבק וכו' בסביבת העבודה ישפיעו על בחירת החומרים ואמצעי ההגנה של המניפולטור.
מסלול תנועה: מסלול התנועה שהרובוט צריך להשלים, כגון קו ישר, עקומה, תנועה רב-צירית וכו', קובע את מידת החופש וטווח התנועה של המניפולטור.
דרישות דיוק: עבור חומרי עבודה הדורשים מיקום מדויק, יש לבחור רובוט מדויק.
זמן מחזור: דרישות פעימת הייצור קובעות את מהירות התנועה של המניפולטור.
2. בחירת סוג הרובוט
רובוט מפרקי: יש לו דרגות חופש מרובות וגמישות גבוהה, והוא מתאים לטיפול בחומר עבודה מורכב.
רובוט קואורדינטות מלבני: יש לו מבנה פשוט וטווח תנועה ברור, והוא מתאים לטיפול בתנועה ליניארית.
מניפולטור מסוג SCARA: בעל מהירות גבוהה ודיוק גבוה במישור האופקי, והוא מתאים לטיפול במהירות גבוהה במישור.
מניפולטור מסוג מקביל: בעל מבנה קומפקטי וקשיחות טובה, והוא מתאים לטיפול במהירות גבוהה, בדיוק גבוה ועומסים כבדים.
3. כושר נשיאה
עומס מדורג: המשקל המרבי שהמניפולטור יכול לשאת ביציבות.
חזרתיות: הדיוק של המניפולטור להגיע שוב ושוב לאותו מיקום.
טווח תנועה: מרחב העבודה של המניפולטור, כלומר, הטווח שאליו האפקט הקצה של המניפולטור יכול להגיע.
4. מצב נהיגה
הנעת מנוע: הנעת מנוע סרוו, דיוק גבוה ומהירות גבוהה.
הנעה פנאומטית: מבנה פשוט, עלות נמוכה, אך דיוק ומהירות נמוכים יחסית.
הנעה הידראולית: קיבולת עומס גדולה, אך מבנה מורכב ועלות תחזוקה גבוהה.
5. מערכת בקרה
בקרת PLC: יציבה ואמינה, קלה לתכנות.
הנעת סרוו: דיוק בקרה גבוה ומהירות תגובה מהירה.
ממשק אדם-מכונה: פעולה פשוטה, קל להתקנה ותחזוקה.
6. אפקטור קצה
כוס יניקה ואקום: מתאימה לשאיבת חומרי עבודה שטוחים וחלקים.
תופסן מכני: מתאים לאחיזה של חומרי עבודה בעלי צורה לא סדירה.
כוס יניקה מגנטית: מתאימה לאחיזה של חומרים פרומגנטיים.
7. הגנת בטיחות
התקן עצירת חירום: עוצר את פעולת המניפולטור במקרה חירום.
הגנה פוטואלקטרית: מונעת כניסה של אנשי צוות לאזור המסוכן בטעות.
חיישן כוח: מזהה התנגשות ומגן על ציוד ואנשים.