A זרוע הרמה עם סיוע כוחהוא מונח נוסף למניפולטור הרמה בסיוע או מכשיר סיוע חכם. זהו סוג של ציוד לטיפול בחומרים שנועד למנף את כוח המכונה כדי להגביר את הכוח והזריזות של מפעיל אנושי.
התפקיד העיקרי הוא לגרום למשימות הרמה כבדות, מסורבלות או חוזרות ונשנות להרגיש כמעט חסרות משקל עבור העובד, מה שמאפשר לו להזיז חפצים גדולים בדיוק ובמאמץ פיזי מינימלי.
ה"סיוע" מגיע ממערכות המכניות והבקרה שמנטרלות את משקל המטען:
- אפקט אפס כבידה: המערכת משתמשת במקור כוח (פנאומטיקה, הידראוליקה או מנועי סרוו חשמליים) כדי למדוד באופן רציף את משקל המטען ואת מבנה הזרוע. לאחר מכן היא מפעילה כוח שווה והפוך, ויוצרת תחושה של "אפס כבידה" עבור המפעיל.
- בקרה אינטואיטיבית: המפעיל מנחה את המטען על ידי הפעלת כוח קל וטבעי על ידית ארגונומית. מערכת הבקרה חשה את כיוון וגודל הכוח הזה ומורה באופן מיידי למנועים או לצילינדרים לספק את הכוח הדרוש להזזת המטען בצורה חלקה.
- מבנה קשיח: הזרוע עצמה היא מבנה קשיח ומפרקי (לעתים קרובות דומה לזרוע אנושית או לזרוע מפרקי אצבעות) ששומר על חיבור קבוע למטען. זה מבטיח דיוק גבוה ומונע מהמטען להתנדנד או להיסחף, וזהו יתרון משמעותי על פני מנופים פשוטים.
יתרונות ויישומים עיקריים שלמניפולטור בסיוע
זרועות הרמה בסיוע כוח מוערכות מאוד בסביבות ייצור והרכבה בזכות שילובן של עוצמה ובקרה.
יתרונות מרכזיים
- ארגונומיה ובטיחות: הם מבטלים כמעט לחלוטין את הסיכון לפגיעות בשרירים ושלד, עומס גב ועייפות הקשורים בהרמת משקולות כבדות, מה שמוביל לכוח עבודה בטוח ובר קיימא יותר.
- מיקום מדויק: הם מאפשרים למפעילים להכניס במדויק רכיבים לתוך מתקני הרכבה צמודים, צ'אקים או נקודות הרכבה מורכבות, משימות הדורשות דיוק עד למילימטר.
- תפוקה מוגברת: עובדים יכולים לבצע משימות חוזרות ונשנות ומאומצות מהר יותר ועקביות יותר לאורך כל המשמרת ללא עייפות.
יישומים נפוצים שלטיפול במניפולטור
- טיפול במכונות: טעינה ופריקה של חומרי גלם, יציקות או תבניות ממתכת כבדה לתוך מכונות CNC, מכבשי מכונה או תנורים.
- הרכבת רכב: מיקום רכיבים גדולים כמו צמיגים, דלתות רכב, מושבים או בלוקי מנוע על פס ההרכבה בדיוק רב.
- מחסן/אריזה: טיפול בפריטים כבדים ולא סטנדרטיים כמו חביות, גלילי חומר גדולים או שקים כבדים או מסורבלים מדי עבור עובדים אנושיים בלבד.
זמן פרסום: 3 בנובמבר 2025