כיצד מניפולטורים פנאומטיים מאזנים את משקל המטען המורם

מניפולטורים פנאומטיים מונעים על ידי כוח פנאומטי (אוויר דחוס) ותנועות כלי האחיזה נשלטות על ידי שסתומים פנאומטיים.

מיקום מד הלחץ ושסתום הכוונון משתנה בהתאם למבנה כלי חיבור המטען. הכוונון הידני משמש בעת טיפול במטענים בעלי משקל זהה למשך זמן רב. במהלך מחזור הטיפול הראשון, לחץ האיזון מותאם ידנית באמצעות שסתום הכוונון. הוא יותאם שוב רק בעת טיפול במטענים בעלי משקל שונה. לחץ האיזון פועל בעקיפין על גליל המערכת, ומאזן את המטען המורם. כאשר המטען מורם או מוריד באופן ידני, שסתום פנאומטי מיוחד שומר על לחץ יציב בגליל, כך שהמטען נמצא בתנאי "איזון" מושלמים. המטען משתחרר רק כאשר הוא מורד, אחרת הוא מורד במצב "בלימה" עד להורדתו. כוונון לחץ איזון: אם משקל המטען משתנה או שמטען מורם בפעם הראשונה, יש לכוון את לחץ הבקרה על שסתום הכוונון לאפס. זה מוצג על ידי מד לחץ מיוחד, והליך הכוונון הוא כדלקמן: כוון את לחץ האיזון לאפס באמצעות שסתום הכוונון ובדקו את הלחץ על המד; חבר את המטען לכלי; לחץ על כפתור "הרמה" (יכול להיות שזהו כפתור החיבור או הוו); הגבר את לחץ האיזון על ידי סיבוב שסתום הכוונון עד להגעה לאיזון העומס.

אמצעי בטיחות: במקרה של כשל באספקת האוויר, המערכת מאפשרת לכלי האחיזה לנוע באיטיות למטה עד שהוא מגיע לעצירה מכנית או לרצפה (במצב "טעון" ובמצב "לא טעון"). תנועת הזרוע סביב הציר נבלמת (הרמת צירי הכלי היא אופציונלית).