כמה אתה יודע על מניפולטורים תעשייתיים?
בשנים האחרונות, הודות להתפתחות המתמשכת של ייצור חכם, רובוטים תעשייתיים הפכו נפוצים במהירות, וסין הייתה גם שוק היישומים הגדול בעולם לרובוטים תעשייתיים במשך שמונה שנים רצופות, המהווה כ-40% מהשוק העולמי.מניפולטורים של רובוטים תעשייתיים יחליפו הפקות ידניות בתעשיית הייצור העתידית, בהיותם הבסיס האיתן למימוש ייצור חכם ואוטומציה תעשייתית, דיגיטליזציה ומודיעין.
מהו מניפולטור רובוט תעשייתי?אמניפולטור רובוט תעשייתיהיא מעין מכונה עם זרוע מניפולטורית מפלדה קשיחה המסוגלת לבצע יישומי ייצור רבים, החל מפשוט למורכב ויכולה לבצע הטיות וסיבובים פניאומטיים מורכבים.הוא יכול לאסוף ולתפעל ביעילות עומסים כבדים ולהקל על מפעילים במהלך תמרונים מפרכים כגון אחיזה, הרמה, אחיזה וסיבוב של משאות.אבל חוץ מהמידע הנ"ל, האם אתה יודע מידע נוסף על זה?אם לא, אל תדאג.כאן Jiangyin Tongli, מפעל ייצור מודרני, שמח להציע לך כמה היבטים חשובים של מניפולטור תעשייתי כדי לעזור לך לדעת יותר על זה.
1. מניפולטור רובוט תעשייתי הוא לא רק רובוט שלוקח עבודות מאנשים
מניפולטור תעשייתי יכול ליצור יותר ערך מעובדים כי הוא יכול לבצע משימות עבור העובדים ואפילו לבצע טוב יותר, הוא מסוגל לעבוד ללא מנוחה, הוא לא עושה טעויות בכל פעולה, והוא יכול גם לבצע כמה עבודות שאנשים לא יכולים לעשות .במונחים של עבודות שחוזרות על עצמן, בתרגיל יחיד ובעצימות גבוהה,מניפולטורים תעשייתיים מותאמים אישיתלעשות המראה של עובדי פס ייצור ויש להם יתרונות עיקריים של יעילות גבוהה, איכות יציבה, "יחס" רציני, לא מושפע מגורמים חיצוניים, פעולה ללא הפסקה 24 שעות ביממה וחיי שירות ארוכים, וזה מה שהופך אותם לכאלה. גדול.
2. ניתן להשתמש במניפולטורים תעשייתיים ב-364 תעשיות
כמובן, זה רק שיקול גס, כי אף אחד לא יכול היה לדעת בדיוק איזה סוג של עבודות הוא יכול לעשות.הדבר המובהק היחיד הוא שהם משמשים במגוון רחב של תעשיות ברחבי העולם, ונראה שמניפולטור רובוט תעשייתי מתקדם כל-יכול.ניתן ליישם אותם על אריזות מזון, ייצור ועיבוד מכוניות, עיבוד מכונות, לוגיסטיקה ואחסנה, ייצור ציוד רפואי ותעשיות רבות אחרות.סוג זה של מניפולטור רובוט תעשייתי גדול עטוף בקונכיות מתכת יכול לייצר מכוניות ומטוסים, לעבד טלפונים ניידים, לספק שירות משלוחים מהיר, לארוז מזון, לייצר שרפרפים, ולשאת מטענים רבים כגון מוצרי חלב, גבינות שלמות, בשרים, אריזות מזון מעובד, בקבוקים, קופסאות קרטון ושקיות מזון, והרשימה אינסופית.מניפולטורים תעשייתיים עדיין מתפתחים במהירות מאז הופעת הבינה המלאכותית.אם תשאלו האם יש עבודה שהם לא מצליחים לבצע, אולי הם רק לא יכולים לעשות את העבודות הקשורות לספרות, כי אי אפשר לצפות מזרוע מכנית שתפיל את היצירות השלמות של ויליאם שייקספיר על המקלדת.
3. מניפולטור תעשייתי מורכב משלושה חלקים עיקריים: מקלדת, מארח מוניטור
מניפולטורים תעשייתיים מותאמים אישית צריכים לכלול שלושה מרכיבים: חיישנים, הבקר וחלקים מכניים (כולל זרוע רובוט, אפקטור קצה והנע).הסנורים מקבילים לארח של מחשב שולחני וממלאים את התפקיד המרכזי והמפתח;הבקר שווה ערך למקלדת ולעכבר של מחשב, משמש לתפעול ומשמש כ"מוח" שלו;חלקים מכניים משמשים כצג של מחשב והמפעילים יכולים לראות חזותית את התוכן המוצג.שלושת החלקים הללו מהווים מניפולטור רובוט שלם.
4. מהנדס רובוט הוא המורה של מניפולטור רובוט תעשייתי
למרות שמניפולטורים תעשייתייםמסוגלים לבצע פונקציות דמויות אדם, הם לא יכולים לעבוד באופן עצמאי ללא שיתוף פעולה של מהנדסי רובוט.על פי עקרון הפעולה, מניפולטור תעשייתי מותאם אישית פועל על פי תכנות מוגדר מראש או בינה מלאכותית, שתוכננה על ידי מהנדסי רובוטים.מהנדסי רובוט מתכננים בעיקר הזמנה ותחזוקה, ותכנות תוכנה, ומפתחים ומתכננים מערכות תומכות נחוצות.בקיצור, מה מניפולטור רובוט תעשייתי יכול לעשות תלוי במה שהמהנדס מלמד אותו לעשות.
5. הבדל בין מניפולטורים רובוטים תעשייתיים לציוד אוטומטי
אם ניקח דוגמה פשוטה, הטלפונים המיושנים בשנות ה-90 ואייפון 7 פלוס הם מכשירי תקשורת, אבל הם בהחלט שונים זה מזה.היחס בין מניפולטורים של רובוטים תעשייתיים לציוד אוטומטי זהה לחלוטין.רובוט תעשייתי הוא סוג אחד של ציוד אוטומציה, אך הוא אינטליגנטי, מתקדם ויעיל יותר מציוד אוטומציה רגיל, כך שישנם הבדלים רבים ביניהם, וברור שזה לא נכון לבלבל מניפולטורים של רובוטים תעשייתיים עם ציוד אוטומטי.
6. מניפולטורים תעשייתיים מציגים דרגות שונות של התנהגויות וויסות עצמי
מניפולטורים של רובוטים תעשייתיים מתוכנתים לבצע פעולות ספציפיות (פעולות חוזרות ונשנות) נאמנה, יעילה, ללא וריאציות, ובדיוק גבוה וזמן המתנה ארוך במיוחד.פעולות אלו תלויות בקבועים מתוכנתים המגדירים את הכיוון, התאוצה, המהירות, האטה והמרחק של פעולות שיתופיות.
7. היתרונות של מניפולטורים רובוטים תעשייתיים בייצור אינטליגנטי
חברות ייצור חיפשו את יעילות הייצור הטובה ביותר, שהיא הכוח המניע של חדשנות ופיתוח.בייצור תעשייתי, מניפולטורים של רובוטים תעשייתיים יכולים להחליף עובדים כדי לבצע עבודות קשות ולהפחית את עלויות העבודה.בינתיים, פעולות ממוכנות משעממות נוטות לגרום לעובדים להיות רגשיים ולהשפיע על דיוק הפעולה.רובוטים תעשייתיים יכולים להבטיח ללא הרף את דיוק הפעולות ולשפר את איכות ייצור המוצר.בנוסף, מניפולטורים של רובוטים תעשייתיים יכולים לשפר את איכות המוצר ולהפחית את עלויות הייצור, מה שמאפשר למפעלי ייצור להגדיל את הפרודוקטיביות.
8. תכנות וממשק
מניפולטור רובוט צריך לזהות את המיקום המדויק של משימת המטרה, ויש להגדיר או לתכנת את הפעולות והרצפים הללו.מהנדסים בדרך כלל מחברים את בקר הרובוט למחשב נייד, מחשב שולחני או רשת (אינטרנט או אינטרנט) ומלמדים אותו כיצד לבצע פעולות.מניפולטור תעשייתי יוצר יחידת הפעלה יחד עם אוסף של מכונות או ציוד היקפי.יחידה טיפוסית עשויה לכלול מזין חלקים, מכונת פליטה ומניפולטור תעשייתי, ונשלטת על ידי מחשב בודד או PLC.חשוב לתכנת כיצד מניפולטור הרובוט מקיים אינטראקציה בתיאום עם מכונות אחרות ביחידה, תוך התחשבות במיקומן.
זמן פרסום: 29 באפריל 2022