כיצד מבצע המניפולטור המסייע את תנועתו?

An מניפולטור בסיועמבצע את תנועתו באמצעות מערכת סיוע כוח כדי לאזן את משקל הזרוע עצמה ואת המשקל שהיא נושאת. זה יוצר תחושה של "אפס כבידה", המאפשרת למפעיל אנושי להזיז ולמקם חפץ כבד עם מעט מאוד מאמץ פיזי.

עקרונות מרכזיים של תנועה

איזון נגדי: העיקרון המרכזי הוא ניטרול כוח הכבידה. מערכת הכוח של המניפולטור חשה באופן רציף את משקל המטען ומפעילה כוח שווה והפוך. משמעות הדבר היא שהמפעיל אינו צריך להרים את המשקל; עליו רק לספק את הכוח הכיוון להזזת האובייקט.

הנחיית מפעיל: המפעיל נשאר בשליטה ישירה. הוא אוחז בידית ארגונומית ומכוון את הזרוע בכיוון הרצוי. חיישני המניפולטור מזהים את הדחיפה או המשיכה העדינה של המפעיל ומפעילים את מערכת הסיוע הכוחית כדי להזיז את המטען בצורה חלקה.

זרוע מפרקיתזרוע המניפולטור עשויה מחוליות קשיחות ומפרקיות, בדומה לזרוע אנושית. זה מאפשר תנועה במספר צירים, מה שמאפשר למפעיל להגיע סביב מכשולים ולמקם במדויק עצמים במרחב תלת-ממדי.

מקורות כוח

תנועת סיוע הכוח מסופקת בדרך כלל על ידי אחת משתי מערכות:

פנאומטי (מופעל באוויר): מערכות אלו משתמשות באוויר דחוס כדי להפעיל צילינדרים. הן ידועות במתן תנועה "צפה" וזורמת מאוד והן בחירה חסכונית עבור יישומים רבים.

סרוו חשמלי: מערכות אלו משתמשות במנועים חשמליים ובתוכנה מתקדמת. הן מציעות דיוק רב יותר, יכולות להסתגל למשקלי עומס משתנים באופן אוטומטי ומאפשרות פרופילי תנועה ניתנים לתכנות.

לרובוט יש פוטנציאל יישום רחב. אז איך תנועת המניפולטור?

סוג הזזה ישרה: סוג זה של תנועה של זרוע הרובוט כולל רק שלוש קואורדינטות ישרות לתנועה ליניארית של מידת הפעילות, כלומר, הזרוע רק מתאימה להרמה ותזוזה אלסטית ותנועות אחרות, הגרף של קנה המידה של התנועה שלה יכול להיות קו ישר, מישור מלבני או גוף מלבני. פריסת רובוט מסוג זה היא פשוטה, תנועה אינטואיטיבית, קלה להשלים דרישות דיוק מסוימות, אך השטח שהוא תופס גדול וקנה המידה העבודה המתאים קטן.

סוג כיפוף והארכה: סוג זה של זרוע מניפולטור מורכב משני חלקים, זרוע גדולה וזרוע קטנה, בנוסף לזרוע גדולה עם היפוך אופקי וניידות גובה, זרוע קטנה יחסית לזרוע גדולה ותנועת גובה. מנקודת מבט מורפולוגית, הזרוע הקטנה יחסית לזרוע גדולה לתנועת כיפוף והארכה, בהתאם לתכונה זו נקראת סוג כיפוף והארכה, גרפיקת סולם התנועה שלה עבור הכדור.

סוג תנועת זרוע רובוטית בסיוע: בנוסף להיפוך אופקי של פעילות זו, יש גם הזרוע הנעה. שתי דרגות פעילות אלו ופעילות אלסטית של הזרוע מהוות רובוט מסוג תנועת זרוע מלאה. סולם התנועה שלו הוא גרפיקה של כדור חלול, האופייני לתנועה זו לנוחותנו, המכונה סוג תנועת זרוע. בדרך כלל, כאשר הזרוע נענעת בלבד וללא פעילות היפוך של הזרוע של המניפולטור בסיוע, נקרא סוג תנועת זרוע.

מניפולטורים רובוטייםיכול להפחית את עוצמת העבודה, לשפר את איכות המוצר, לשפר את תנאי העבודה ולמנוע תאונות אישיות. בטמפרטורה גבוהה, לחץ גבוה, טמפרטורה נמוכה, לחץ נמוך, אבק, רעש, זיהום רדיואקטיבי ורעיל בסביבה קשה, השימוש ברובוט יכול להחליף באופן חלקי או מלא את האדם כדי להשלים את העבודה בבטחה, ייצור קצבי וכו'.

תודה שקראתם! אני לורן, אחראית על עסקי ייצוא ציוד אוטומציה גלובליים בחברת Tongli Industrial.

אנו מספקים רובוטים מניפולטוריים לטעינה ופריקה מדויקים ביותר כדי לסייע למפעלים לשדרג לרמה של אינטליגנציה.

אם אתם זקוקים לקטלוג מוצרים או לפתרון מותאם אישית, אנא צרו קשר:

                      Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267