מניפולטורים רובוטייםיכול להפחית את עוצמת העבודה, לשפר את איכות המוצר, לשפר את תנאי העבודה ולמנוע תאונות אישיות.בטמפרטורה גבוהה, לחץ גבוה, טמפרטורה נמוכה, לחץ נמוך, אבק, רעש וזיהום רדיואקטיבי ורעיל בסביבה הקשה, היישום של הרובוט יכול להחליף באופן חלקי או מלא את האדם כדי להשלים בבטחה את העבודה, ייצור קצבי וכו'. באופן כללי, לרובוט יש סיכוי יישום רחב.אז איך התנועה של המניפולטור?
סוג העברה ישר: לסוג זה של תנועה של זרוע הרובוט יש רק שלוש קואורדינטות ישרות זווית לתנועה ליניארית של דרגת הפעילות, כלומר, הזרוע רק להרמה ותרגום אלסטי ותנועות אחרות, גרף סולם התנועה שלה יכול להיות קו ישר מישור מלבני או גוף מלבני.סוג זה של פריסת רובוט הוא פשוט, תנועה אינטואיטיבית, קל להשלים דרישות דיוק מסוימות, אבל השטח שהוא תופס גדול, קנה המידה של העבודה הוא קטן.
סוג כפיפה והרחבה: צורה זו שלמניפולטורלזרוע שני חלקים, זרוע גדולה וזרוע קטנה, בנוסף לזרוע הגדולה עם היפוך אופקי וניידות גובה, זרוע קטנה ביחס לזרוע הגדולה ותנועת גובה.מנקודת המבט המורפולוגית, הזרוע הקטנה ביחס לזרוע הגדולה לתנועת כפיפה ומתיחה, לפי תכונה זו נקראת סוג כפיפה ומרחיבה, גרפיקת סולם התנועה שלה לכדור.
סוג התנדנדות: סוג זה של תנועה של זרוע הרובוט הנעזרת בנוסף להיפוך האופקי של פעילות זו, אך יש גם את הזרוע מתנדנדת פעילות זו, שתי דרגות הפעילות הללו ופעילות אלסטית הזרוע מהווה רובוט שלם מסוג התנדנדות, סולם התנועה שלו גרפיקה עבור תנועה אופיינית לכדור חלול עבור התנדנדות, לנוחות הנקראת סוג התנדנדות, בדרך כלל רק עם התנדנדות הזרוע וללא פעילות היפוך זרוע שלמניפולטור בסיוענקרא סוג גובה.
זמן פרסום: 26 בנובמבר 2021