היסטוריה של פיתוח מניפולטורים

המניפולטור הוא מכשיר הפעלה אוטומטי שיכול לחקות פונקציות פעולה מסוימות של היד והזרוע כדי לתפוס, לשאת חפצים או להפעיל כלים בהתאם לנהלים קבועים. המניפולטור הוא הרובוט התעשייתי המוקדם ביותר, אך גם הרובוט המודרני המוקדם ביותר, הוא יכול להחליף את עבודתם הקשה של אנשים כדי להשיג מיכון ואוטומציה של הייצור, יכול לפעול בסביבה מזיקה כדי להגן על בטיחותם האישית, והוא נמצא בשימוש נרחב בייצור מכונות, מטלורגיה, אלקטרוניקה, תעשייה קלה ואנרגיה אטומית ומחלקות אחרות.

הוא פותח על בסיס רובוטים עתיקים שהופיעו בימים הראשונים, מחקר הרובוטים החל באמצע המאה ה-20, עם התפתחות טכנולוגיית המחשבים והאוטומציה, במיוחד מאז הופעתו של המחשב האלקטרוני הדיגיטלי הראשון בשנת 1946, מחשבים עשו התקדמות מדהימה לכיוון מהירות גבוהה, קיבולת גדולה ומחיר נמוך. במקביל, הצורך הדחוף בייצור המוני קידם את התקדמות טכנולוגיית האוטומציה, שהניחה את היסודות לפיתוח הרובוטים.

מצד שני, מחקר טכנולוגיית האנרגיה הגרעינית דורש הפעלת מכונות מסוימות לטיפול בחומרים רדיואקטיביים במקום בני אדם. בהקשר של דרישה זו, ארצות הברית פיתחה מניפולטור הנשלט מרחוק בשנת 1947, ומניפולטור מכני מסוג Master-Slave בשנת 1948. המניפולטור פותח לראשונה בארצות הברית. בשנת 1954, ארצות הברית הציעה לראשונה את רעיון הרובוטים התעשייתיים והגישה בקשה לפטנט. הנקודה העיקרית של הפטנט היא לשלוט במפרק הרובוט בעזרת טכנולוגיית סרוו, להשתמש ביד אנושית כדי ללמד את הרובוט, והרובוט יכול להשיג את הרישום והשחזור של הפעולה.

רובוט זה נקרא רובוט הוראה וייצוג. כמעט כל הרובוטים הקיימים משתמשים בשיטת בקרה זו. בשנת 1958, חברת הבקרה של ארצות הברית פיתחה את רובוט המסמרות הרובוטי הראשון. הדגמים המעשיים הראשונים כמוצרי רובוט הם ה-"VERSTRAN" שהושק על ידי AMF וה-"UNIMATE" שהושק על ידי UNIMATION בשנת 1962. רובוטים תעשייתיים אלה מורכבים בעיקר מידיים וזרועות דמויות אדם, שיכולות להחליף את העבודה הכבדה של אנשים כדי להשיג מיכון ואוטומציה של הייצור, ויכולים לפעול בסביבות מזיקות כדי להגן על בטיחותם האישית, ולכן הם נמצאים בשימוש נרחב בייצור מכונות, מטלורגיה, אלקטרוניקה, תעשייה קלה ואנרגיה אטומית ומחלקות אחרות.