אחיזה רובוטית של לבנים היא משימה נפוצה באוטומציה תעשייתית, במיוחד בתעשיית הבנייה, תעשיית הלוגיסטיקה ותחומים אחרים. על מנת להשיג אחיזה יעילה ויציבה, יש לשקול את ההיבטים הבאים באופן מקיף:
1. עיצוב תופסן
תופסן טפרים: זהו הסוג הנפוץ ביותר של תופסן, אשר מהדק לבנים על ידי סגירת שני טפרים או יותר. חומר הטפר צריך להיות בעל חוזק ועמידות בפני שחיקה מספיקים, ויש לקחת בחשבון את גודל ומשקל הלבנה כדי לתכנן את גודל פתיחת הלסת וכוח ההידוק המתאימים.
תופסן כוס יניקה בוואקום: מתאים ללבנים עם משטחים חלקים, והאחיזה מושגת באמצעות ספיחה בוואקום. חומר כוס היניקה צריך להיות בעל איטום ועמידות בפני שחיקה טובים, ויש לבחור את מספר כוסות היניקה המתאימים ואת דרגת הוואקום בהתאם לגודל ומשקל הלבנה.
תופסן מגנטי: מתאים ללבנים העשויות מחומרים מגנטיים, והאחיזה מושגת באמצעות ספיחה מגנטית. יש להתאים את הכוח המגנטי של התופסן המגנטי בהתאם למשקל הלבנה.
2. בחירת רובוט
כושר נשיאה: כושר הנשיאה של הרובוט צריך להיות גדול ממשקל הלבנה, ויש לקחת בחשבון גורם בטיחות מסוים.
טווח עבודה: טווח העבודה של המניפולטור צריך לכסות את עמדות איסוף והנחת הלבנים.
דיוק: בחר את רמת הדיוק המתאימה בהתאם לדרישות העבודה כדי להבטיח אחיזה מדויקת.
מהירות: בחר את המהירות המתאימה בהתאם לקצב הייצור.
3. מערכת בקרה
תכנון מסלול: תכננו את מסלול התנועה של המניפולטור בהתאם לשיטת הערימה ומיקום האחיזה של הלבנים.
בקרת משוב כוח: במהלך תהליך האחיזה, כוח האחיזה מנוטר בזמן אמת באמצעות חיישן כוח כדי למנוע נזק ללבנים.
מערכת ראייה: ניתן להשתמש במערכת הראייה כדי לאתר את הלבנים ולשפר את דיוק האחיזה.
4. שיקולים נוספים
מאפייני לבנים: יש לקחת בחשבון את הגודל, המשקל, החומר, מצב פני השטח וגורמים נוספים של הלבנים, ולבחור את פרמטרי האחיזה והבקרה המתאימים.
גורמים סביבתיים: יש לקחת בחשבון את הטמפרטורה, הלחות, האבק וגורמים אחרים של סביבת העבודה, ולבחור את אמצעי המניפולציה וההגנה המתאימים.
בטיחות: תכננו אמצעי הגנה סבירים למניעת תאונות במהלך הפעלת המניפולטור.
זמן פרסום: 14 באוקטובר 2024