עם ההתקדמות המתמשכת של הטכנולוגיות, ההבדל הגדול ביותר ביןזרועות מניפולטור תעשייתיותוזרועות אנושיות הן הגמישות והסיבולת. כלומר, היתרון הגדול ביותר של המניפולטור הוא שהוא יכול לבצע את אותה תנועה שוב ושוב בתנאים רגילים מבלי להתעייף! כציוד ייצור אוטומטי מתקדם שפותח בעשורים האחרונים, המניפולטור יכול לפעול במדויק בסביבות שונות. ניתן לחלק את המניפולטורים התעשייתיים למניפולטורים הידראוליים, פנאומטיים, חשמליים ומכניים בהתאם לשיטת ההנעה.
בהתבסס על הופעתם המוקדמת של רובוטים עתיקים, החל מחקר המניפולטורים באמצע המאה ה-20. עם התפתחות המחשבים וטכנולוגיית האוטומציה, ובמיוחד מאז הצגתו של המחשב האלקטרוני הדיגיטלי הראשון בשנת 1946, מחשבים עשו התקדמות מדהימה לעבר מהירות גבוהה, קיבולת גבוהה ומחיר נמוך. במקביל, הצורך הדחוף בייצור המוני הניע את התקדמות טכנולוגיית האוטומציה, אשר בתורה הניחה את היסודות לפיתוח המניפולטורים.
מחקר בטכנולוגיית אנרגיה גרעינית דרש מכונות מסוימות שיחליפו אנשים בטיפול בחומרים רדיואקטיביים. על רקע זה, ארצות הברית פיתחה מניפולטור הנשלט מרחוק בשנת 1947 ומניפולטור מכני מסוג Master-Slave בשנת 1948.
הקונספט שלמניפולטור תעשייתיהוצע ונרשם כפטנט לראשונה על ידי דבול בשנת 1954. הנקודה העיקרית של הפטנט היא לשלוט במפרקי המניפולטור בעזרת טכנולוגיית סרוו, ולהשתמש בידיים אנושיות כדי ללמד את המניפולטור לנוע, כאשר המניפולטור יכול לממש את ההקלטה והשחזור של תנועות.
רובוט המסמרות הראשון פותח על ידי United Controls בשנת 1958. הדגמים המעשיים המוקדמים ביותר של מוצרים רובוטיים (הוראת רבייה) היו ה-"VERSTRAN" שהוצג על ידי AMF בשנת 1962 וה-"UNIMATE" שהוצג על ידי UNIMATION. רובוטים תעשייתיים אלה מורכבים בעיקר מידיים וזרועות דמויות אדם, שיכולות להחליף עבודה אנושית כבדה כדי להשיג מיכון ואוטומציה של הייצור, יכולים לפעול בסביבות מסוכנות כדי להגן על בטיחות אישית, ולכן נמצאים בשימוש נרחב בייצור מכני, מטלורגיה, אלקטרוניקה, תעשייה קלה ואנרגיה אטומית.
מניפולטורים תעשייתיים הם מכשירי מניפולציה אוטומטיים שיכולים לחקות חלק מתפקודי ידיים וזרועות אנושיות, ולתפוס ולשאת חפצים או לתפעל כלים בהתאם לנוהל קבוע. למידע נוסף על מניפולטורים תעשייתיים, פשוט צרו קשרטונגלי.
זמן פרסום: 19 באוגוסט 2022