השימוש במניפולטור פנאומטי הופך נפוץ יותר ויותר, אבל האם אתם יודעים מהם רכיביו? האם אתם יודעים מהם תפקידיהם? בהמשך טונגלי יחקור אתכם את הרובוט התעשייתי הזה.
מבנה חלקי המניפולטור הפנאומטי
הרובוט התעשייתי מורכב מבסיס, עמוד, רכיבי גליל, בלם, מיכל אחסון, מספר מפרקים מסתובבים, ידית הפעלה ומתקן וכו'. זהו אחד מחלקי הרובוטים המניפולטוריים הנפוצים ביותר כיום. המניפולטור מסוגל לנוע ולהסתובב כרצונו במסגרת טווח הפעילות שלו, ואנו מתייחסים בדרך כלל למפרקים הנעים כדרגות חופש.
1. הבסיס: מבטיח שהרובוט התעשייתי לא יזוז בעת הובלת חפצים כבדים, ושהוא יוכל להעביר חפצים גדולים וקטנים בצורה יציבה מאוד. בעיקרון, הוא לא יתלה או ייפול, הוא מוצק מאוד.
2. עמוד: הציוד משתמש בדרך כלל בעמוד קשיח, בעל תמיכה טובה. גם אם משקל החפץ כבד, הוא לא יזדעזע בעת הטיפול.
3. צילינדר: הוא ממלא בעיקר את התפקיד של איזון עומס הג'יג, מה שיכול להקל על נשיאה של חפצים כבדים ולחסוך עבודה.
4. רכיבים: המניפולטור הפנאומטי יישא לעתים קרובות פריטים גדולים ויסתמך בעיקר על רכיבים כדי להבטיח את איכות המוצר בעת הנשיאה.
5. בלמים: כדי להבטיח שהחלקים לא יפעלו כאשר רובוטי המניפולטור מפסיקים לעבוד.
6. מיכל אחסון אוויר: משמש כמקור אוויר גיבוי.
הרכיביםשל פניומטימניפולטור
- רכיבים: מניפולטורים תעשייתיים כוללים רכיבים פנאומטיים כגון צילינדרים מתנדנדים, צילינדרים דופלקסים, צילינדרים מסוג עט ורכיבי עיבוד מקור אוויר.
- יחידת טיפול במקור אוויר: מורכבת ממסנן ויסות לחץ, מתג כניסת אוויר ומרפק. מקור האוויר מסופק על ידי מדחס אוויר, עם טווח לחצים של 0.6 עד 1.0 מגה פסקל, ולחץ יציאה של 0 עד 0.8 מגה פסקל, הניתן לכוונון. האוויר הדחוס המוצא נשלח לכל יחידה עובדת.
- גליל עט: החומר נשלח למיקום המתאים על ידי תנועה הדדית של הגליל. אם כיוון האוויר הנכנס והיוצא משתנה, גם כיוון התנועה של הגליל ישתנה. המתגים המגנטיים משני צידי הגליל משמשים בעיקר למעקב אחר האם הגליל זז למיקום שצוין.
- שסתום סולנואיד בעל סליל כפול: משמש בעיקר לשליטה על כניסת והוצאת הצילינדר מהאוויר, כדי להשיג את תנועת ההתפשטות וההתכווצות של הצילינדר. שימו לב להוראות האדומות של האורות החיוביים והשליליים, אם הדקים החיוביים והשליליים מתהפכים, הוא יכול גם לעבוד, אך ההוראות יהיו במצב סגור.
- שסתום סולנואיד בעל סליל יחיד: שולט על גליל התנועה בכיוון אחד, כדי להשיג תנועת התפשטות והתכווצות. ההבדל עם שסתום סולנואיד בעל סליל כפול הוא שהמיקום ההתחלתי של שסתום הסולנואיד בעל הסליל הכפול אינו קבוע וניתן לשלוט בשני מצבים כרצונו, בעוד שהמיקום ההתחלתי של שסתום הסולנואיד בעל הסליל היחיד קבוע וניתן לשלוט רק בכיוון אחד.
חיישנים ראשייםשל פניומטימניפולטור
הרובוט התעשייתי מזהה את מצבו שלו, כגון מהירות, מיקום ותאוצה, באמצעות החיישנים הפנימיים של הפרספטרון, אשר בתורם מקיימים אינטראקציה עם מידע סביבתי, כגון מרחק, טמפרטורה ולחץ, המזוהה על ידי חיישנים חיצוניים. בשלב הבא, מצב הסביבה המתאים נבחר על ידי הבקר כדי לכוון את הרובוט להשלמת המשימה. החיישנים המשמשים בתוך הרובוטים המניפולטוריים הם בעיקר הבאים.
1. חיישנים פוטואלקטריים
עיקרון: אור הגילוי מהפולט מוקרן אל האובייקט המיועד למדידה ולאחר מכן מתרחשת פליטה מפושטת, לאחר שהמקלט מקבל אור מוחזר חזק מספיק, המתג הפוטואלקטרי מתחיל לפעול.
- מתג קרבה אינדוקטיבי
עיקרון: מתג הקרבה האינדוקטיבי מכיל מתנד פנימי המייצר שדה מגנטי מתחלף. כאשר מרחק האינדוקציה מגיע לטווח מסוים, ייווצרו זרמי מערבולת בתוך מטרת המתכת, ובכך יפחיתו את עוצמת התנודה. תנודת המתנד ושינוי רטט העצירה מעובדים על ידי מעגל המגבר שמאחוריו ולבסוף מומרים לאות מיתוג.
- בוכנת צילינדר במקומה זיהוי ---- מתג מגנטי
עיקרון: לאחר שבוכנת הצילינדר עם הטבעת המגנטית נעה למיקום שצוין, שני חלקי המתכת בתוך המתג המגנטי נסגרים תחת פעולת השדה המגנטי ומפעילים את האות.
Tעקרון הפעולה של המניפולטור הפנאומטי
הרובוט התעשייתי מורכב בעיקר ממערכת בקרה, מערכת הנעה, מפעיל ומערכת זיהוי מיקום. תחת בקרת תוכנית PLC, המפעיל נע באמצעות הנעה פנאומטית.
המידע של מערכת הבקרה מעביר את הפקודה למפעיל, עוקב אחררובוטים מניפולטורייםפעולה ויפעיל אזעקה מיידית אם מתרחשת שגיאה או תקלה בפעולה.
המיקום בפועל של המפעיל מועבר למערכת הבקרה באמצעות התקן זיהוי מיקום, אשר בסופו של דבר מזיז את המפעיל למיקום שצוין ברמת דיוק מסוימת.
ידע נוסף
האוויר הדחוס המשמש בהנעה הפנאומטית שלרובוט תעשייתימכיל בעיקר לחות, אשר כאשר משתמשים בה ישירות, עלולה לפגוע בביצועי הצילינדר ולגרום לקורוזיה של חומר העבודה. כדי להסיר את הלחות מהאוויר הדחוס, יש להתקין התקן להפרדת מים. בחרו אוויר דחוס בריכוז של פחות מ-6 ק"ג/ס"מ רבוע, השתמשו בשסתום הפחתת לחץ כדי לווסת את לחץ הגז, וודאו כי למצבר יש כמות מספקת של גז. כדי לוודא שהלחץ לא יירד בזמן שהגז משמש את מיכל הדלק. מהירות הרובוט הפנאומטי תאט ותנועתו תהיה לא מכווננת בגלל לחץ הגז הנמוך. לכן, נדרש ממסר לחץ במעגל האוויר, כאשר לחץ האוויר נמוך מהלחץ שצוין, המעגל נקרע והעבודה נעצרת, מה שיכול להגן על...מניפולטור פנאומטיטוֹב.
זמן פרסום: 16 בנובמבר 2022