מניפולטור עגורן איזון

המניפולטור עגורן איזוןהוא מכשיר הרמה המשמש במיוחד לסיוע בטיפול ידני של חפצים כבדים ולהשגת מיקום מדויק. הוא יכול לקזז או לאזן את רוב משקל המטען באמצעות מנגנון איזון ייחודי, כך שהמפעיל יכול להזיז, לסובב ולמקם במדויק את החפץ הכבד במרחב תלת-ממדי עם כמות קטנה בלבד של כוח, כאילו חומר העבודה נמצא במצב "חסר משקל".

רכיבים עיקריים
מבנה זרוע הרובוט: בדרך כלל זרוע משותפת רב-חלקית (סוג זרוע קשה) או מנגנון כננת עם חבל תיל (סוג חבל רך).
סוג זרוע קשה: הזרוע היא מבנה קשיח, המספק קשיחות ודיוק מיקום טובים יותר.
סוג חבל רך: העומס תלוי על ידי חבל תיל או שרשרת, והמבנה פשוט יחסית.
מערכת איזון: החלק המרכזי להשגת אפקט "אפס כבידה", כגון צילינדר, משקל נגד, קפיץ או מנוע סרוו.
מנגנון הרמה/הורדה: שולט בהרמה והורדה האנכית של המטען, שבדרך כלל מבוצעות על ידי מערכת האיזון עצמה או על ידי מנוף חשמלי עצמאי.
אפקט קצה (מתקן): מותאם אישית בהתאם לצורה, גודל, משקל ומאפייני חומר העבודה המיועד לטיפול, כגון תופסנים פנאומטיים, כוסות יניקה ואקום, כוסות יניקה אלקטרומגנטיות, מלחציים, ווים וכו'.
מערכת ידית/בקרה להפעלה: לאחיזה והכוונת המפעיל ישירות, בדרך כלל משולבת עם כפתורים לשליטה בפתיחה ובסגירה של המתקן וכיוונון מדויק של מהירות ההרמה.
מבנה תמיכה: ניתן להתקין את עגורן האיזון על עמוד (סוג עמוד), לתלות אותו על מסילה (סוג מסילה/סוג תלייה), לקבע אותו על קיר (סוג התקנה על קיר) או לשלב אותו על גשר הרמה כדי להתאים אותו לטווחי עבודה וסביבות שונות.

יתרונות המניפולטור של עגורן איזון
הפחתה משמעותית של עוצמת העבודה: זהו היתרון המרכזי. המפעיל אינו צריך לשאת את מלוא משקלו של החפץ הכבד, ויכול להזיז אותו בקלות בכוח קטן בלבד, מה שמפחית מאוד את המאמץ הפיזי והעייפות.
שיפור יעילות הייצור: תהליך הטיפול חלק ומהיר יותר, מקצר את זמן מחזור החומר ומשפר את קצב הייצור, במיוחד בפעולות טיפול חוזרות ונשנות מאוד.
להבטיח פעולה בטוחה:
הפחת את הסיכון לפציעות הקשורות לעבודה: הימנע מפציעות תעסוקתיות כגון נקעים, מתיחות ופגיעות בגב התחתון שעלולות להיגרם כתוצאה מטיפול ידני בחפצים כבדים.
הפחתת נזק לחומרי עבודה: תנועה חלקה ויכולות מיקום מדויקות מפחיתות את הסיכון להתנגשות, שריטות או נפילות של חומרי עבודה במהלך הטיפול.
מיקום בדיוק גבוה ותפעול עדין: למרות הנחיה ידנית, מכיוון שהעומס נמצא במצב של "אפס כבידה", המפעיל יכול למקם את חומר העבודה בדיוק של תת-מילימטר או אפילו גבוה יותר, ולבצע הרכבה, יישור, הכנסה וכו' במדויק. זהו יתרון הגמישות המלאכותית שלפעמים קשה להחליף ברובוטים אוטומטיים לחלוטין.
גמישות ויכולת הסתגלות מצוינים:
יכולת הסתגלות רחבה לחומרי עבודה: על ידי החלפת מתקני עבודה מותאמים אישית שונים, ניתן לטפל בחומרי עבודה בצורות, גדלים, משקלים וחומרים שונים.
ניתן ליישום בסביבות מורכבות: מבנה המפרק של הזרוע מאפשר לה לעקוף מכשולים בקו הייצור ולהיכנס לאזורים צרים או מוסתרים.
שיתוף פעולה בין אדם למכונה: שילוב מושלם של כוח מכונה ואינטליגנציה אנושית, שיקול דעת וגמישות.
קל לתפעול, למידה ושימוש: מתוכנן בדרך כלל בהתאם לארגונומיה, תפעול אינטואיטיבי, עקומת למידה קצרה, ואין צורך בכישורי תכנות מורכבים.
תשואה גבוהה על ההשקעה: בהשוואה למערכות רובוטיות אוטומטיות לחלוטין, מנופי איזון בדרך כלל בעלי עלויות השקעה ראשוניות ותחזוקה נמוכות יותר ויכולים להביא תשואות במהירות מבחינת פרודוקטיביות ובטיחות.

מנופי איזון נמצאים בשימוש נרחב בתרחישי ייצור תעשייתיים שונים הדורשים טיפול תכוף, מדויק וחסכוני בעבודה בחפצים כבדים:
טעינה ופריקה של כלי עבודה: טעינה או פריקה מדויקת של חלקי עבודה כבדים או בעלי צורה מיוחדת (כגון יציקות, חישולים, חלקים גדולים) למכונות CNC ולמרכזי עיבוד שבבי.
ייצור רכבים וחלפים: טיפול והרכבה של חלקים גדולים או כבדים כגון מנועים, תיבות הילוכים, דלתות, מושבים, גלגלים וכו'.
טיפול והחלפת תבניות: בסדנאות הטבעה, סדנאות הזרקה וכו', סייע לעובדים לטפל ולהחליף תבניות כבדות בקלות ובבטחה.
הרכבת חלקים גדולים: במכונות כבדות, ציוד הנדסי, תעופה וחלל ותעשיות אחרות, לסייע לעובדים למקם במדויק חלקים מגושמים.
תחנת ריתוך: סיוע לעובדים לשאת ולמקם חלקים מבניים כבדים לריתוך.
לוגיסטיקה ואחסנה: מיון, טיפול וערימה של סחורות גדולות וכבדות במחסן או בסוף קו הייצור.
טיפול בזכוכית ובצלחות: לזכוכית גדולה, שבירה או ללא עקבות, אבן, לוחות מתכת וכו'.
תעשיית האריזה: טיפול בקופסאות אריזה כבדות, מוצרים ארוזים בשקיות וכו'.