המניפולטור כוח של מבנה מסבךהוא מכשיר חדשני לטיפול בחומרים המשלב את יתרונות התנועה הליניארית של מסבך (גנטרי) עם מאפייני הסיוע הידני של מניפולטור כוח (או עגורן איזון). הוא נועד לספק למפעילים פתרון בקנה מידה גדול, מדויק, קל וחוסך עבודה לטיפול ומיקום של חפצים כבדים, במיוחד עבור תרחישים תעשייתיים הדורשים תפעול ידני גמיש ואזור עבודה גדול.
הרכב הליבה ועקרון העבודה
מבנה ראשי של מסבך (מבנה גנטרי):
קורות ועמודים: יוצרים מסגרת יציבה בצורת "דלת" המשתרעת על פני כל אזור העבודה.
מסילות הנחיה ומערכות הנעה מדויקות: מסילות הנחיה ליניאריות מדויקות במיוחד מונחות על הקורות, בדרך כלל נשלטות על ידי גלגלי שיניים, רצועות סינכרוניות או ברגי כדור המונעים על ידי מנועי סרוו, כך שהעגלה (או מנגנון הריצה) הנושאת את מניפולטור הכוח יכול לנוע במדויק, בצורה חלקה ובטווח גדול לאורך ציר ה-X (כיוון אופקי). מערכות מסוימות עשויות להיות בעלות גם את היכולת לנוע לאורך ציר ה-Y כדי לכסות שטח מישור גדול יותר.
מניפולטור כוחזרוע איזון: זוהי יחידת ההפעלה המרכזית של המערכת, המותקנת מתחת לעגלה ניידת על גבי מסבך. היא משתמשת באיזון פנאומטי, איזון חשמלי או עקרון איזון מכני כדי לקזז או לאזן את רוב משקל חומר העבודה הנתפס, כך שהמפעיל יכול להזיז בקלות חפצים כבדים עם כוח דחיפה ומשיכה קטן בלבד. למניפולטור הכוח עצמו יש את היכולת להרים ולהוריד בציר Z (כיוון אנכי), כמו גם טווח מסוים של סיבוב וחופש הטיה. קצה-אפקט / תופסן: מותקן בקצה מניפולטור הכוח, זהו החלק שמגע ישירות עם חומר העבודה. הוא מותאם אישית בהתאם למאפייני המוצר המועבר (צורה, גודל, משקל, חומר, רגישות פני השטח וכו'). הנפוצים שבהם הם: תופסנים פנאומטיים, כוסות יניקה ואקום, כוסות יניקה אלקטרומגנטיות, מלחציים, ווים וכו'. המפעיל שולט בפתיחה ובסגירה של התפסן באמצעות ידית ההפעלה או הכפתור שעל מניפולטור הכוח. מערכת בקרה: בהשוואה לרובוטים אוטומטיים לחלוטין, מערכת הבקרה שלו פשוטה יחסית. אחראי בעיקר על:
מיקום ותנועה של עגלת המסבך בציר X/Y (יכול להיות בסיוע חשמלי או בדחיפה-משיכה ידנית בלבד).
כוונון כוח איזון של מניפולטור הכוח.
בקרת פתיחה וסגירה של המהדק.
פונקציית הגנת בטיחות.
יתרונות
חוויה אולטימטיבית לחיסכון בעבודה: בשילוב עם אפקט "אפס כבידה" של מניפולטור הכוח, מפעילים יכולים לשאת בקלות מאות קילוגרמים או אפילו טונות של חפצים כבדים.
טווח כיסוי פעולה רחב: מבנה המסבך מספק טווח עבודה אופקי גדול יותר מאשר עגורן שלוחה עצמאי או מניפולטור כוח יחיד, שיכול לכסות את כל תחנת העבודה או להשתרע על פני מספר מכשירים.
מיקום מדויק וגמישות ידנית: משלב את יכולת המיקום המדויקת של המכונה עם שיקול הדעת הגמיש של האדם. מפעילים יכולים להשתמש במשוב מישושי ושיקול דעת חזותי כדי להשיג מיקום והרכבה מדויקים, גמישים וניתנים להתאמה אישית למצבים מורכבים יותר מאשר רובוטים טהורים.
שיפור יעילות הייצור: מפחית עבודה פיזית ומאיץ את הטיפול, ובכך משפר את היעילות הכוללת של קו הייצור.
הבטחת בטיחות בעבודה: הפחתה משמעותית של הסיכון לפציעות הקשורות לעבודה כגון נקעים, מתיחות ופציעות ריסוק שעלולות להיגרם כתוצאה מטיפול ידני בחפצים כבדים.
התאמה לחומרי עבודה מורכבים: למניפולטורים בעלי מבנה מסבך יתרונות ייחודיים לחומרי עבודה בעלי צורות לא סדירות, מרכזי כובד לא יציבים, או כאלה הדורשים כוונון ידני עדין של הזוויות.
ניצול שטח גבוה: מותקן בדרך כלל מעל קו הייצור, הוא אינו תופס שטח קרקע יקר.
השקעה גמישה יחסית: בהשוואה למערכות רובוטיות אוטומטיות לחלוטין, ההשקעה הראשונית ומורכבות התכנות שלהן בדרך כלל נמוכות יותר, ויש לה תשואה גבוהה יותר על ההשקעה.
זמן פרסום: 09 ביוני 2025