An מניפולטור תעשייתיהוא סוג של מכונה שפותחה במיוחד עבור יישומים תעשייתיים כגון ריתוך וטיפול בחומרים וכו'. בחירת מנוע אידיאלי עבור הרובוט התעשייתי שלך היא תמיד משימה קשה בעת תכנון הרובוט במיוחד עבור תעשיות. כאן מוצגים ארבעת סוגי המנועים העיקריים כדי לעזור לך לדעת טוב יותר על בחירת המנוע.
1. מנוע AC
ניתן לחלק מנוע AC למנוע אסינכרוני ולמנוע סינכרוני. לדוגמה, מנוע AC אינדוקטיבי הוא מכשיר מסוג אסינכרוני המורכב בעיקר מסטטור ורוטור מלופפים בחוט. ספק הכוח מחובר לחוט וזרם ה-AC הזורם דרך החוט יוצר שדה אלקטרומגנטי על החוט המלופף, שהוא שדה חזק שיכול לספק חשמל לתנועת הרוטור. מנועים סינכרוניים הם מנועים במהירות קבועה הפועלים באופן סינכרוני עם תדר קו ה-AC ומשמשים בדרך כלל במקומות בהם נדרשת מהירות קבועה מדויקת.
2. מנוע DC
מנועי DC משמשים לעתים קרובות במניפולטור תעשייתיויישומים תעשייתיים רבים אחרים, מכיוון שקל לשלוט במהירות ובכיוון של מנועי DC, והם יכולים לעמוד בטווח רחב של מהירויות ממהירות מלאה ועד לאפס. מנועי DC, המאופיינים ביחס מומנט-אינרציה גבוה, יכולים להגיב במהירות לשינויים באותות הבקרה.
3. מנוע סרוו
מנוע סרוו משמש במערכת בלולאה סגורה עם בקר דיגיטלי. הבקר שולח פקודות מהירות למגבר ההינע, אשר בתורו מספק חשמל למנוע הסרוו. סוג כלשהו של התקן משוב, כגון רזולוור או מקודד, מספק מידע על מיקום ומהירות מנוע הסרוו. הרזולוור או המקודד יכולים להיות משולבים עם המנוע או ממוקמים במיקום מרוחק.
4. מנוע צעד
ניתן להפעיל את מנוע הצעדים עם או בלי משוב, וסיבוב המנוע מחולק לצעדים זוויתיים קטנים. הוא נשלט על ידי אות פקודה של פולס ויכול לעצור בדיוק בנקודת הפקודה ללא כל בלם או מצמד. כאשר אובדן חשמל, מנוע הצעדים PM בדרך כלל נשאר במיקומו האחרון.
טונגלי, מודרנייצרן מניפולטורים תעשייתייםהמתמחה במחקר ופיתוח, תכנון, ייצור, מכירה ושירות של אוטומציה של ציוד אחסון וטיפול, מחויבת לספק מניפולטורים תעשייתיים עם סוגים שונים של מנועים זמינים.
זמן פרסום: 07-07-2022