מניפולטור רב-צירי
1. תנועה חופשית; 2. בקרה אוטומטית ותכנות חוזר; 3. גמישות עם פונקציות שונות בהתאם לכלי הפעלה שונים; 4. אמינות גבוהה, מהירות גבוהה, דיוק גבוה.
כמבנה מערכת זול ופשוט עבור פתרונות מערכת רובוטית אוטומטית, ניתן להשתמש במניפולטורים רב-ציריים בתחומי הפיזור, הטלת פלסטיק, ריסוס, אריזה על משטחים, מיון, אריזה, ריתוך, עיבוד מתכות, טיפול, טעינה ופריקה, הרכבה בתחומי ייצור תעשייתי נפוצים כגון הדפסה וכו', בעלי ערך יישום משמעותי מבחינת החלפת עבודה, שיפור יעילות הייצור וייצוב איכות המוצר. עבור יישומים שונים, ישנן דרישות תכנון שונות עבור מניפולטורים רב-ציריים, כגון בחירת שיטות תמסורת שונות בהתאם לדרישות הדיוק והמהירות, ובחירת התקני הידוק שונים (מתקני אחיזה, תופסנים ומסגרת הרכבה וכו') עבור ראש העבודה הסופי בהתאם לדרישות תהליך ספציפיות, כמו גם אפשרויות תכנון להוראת תכנות, מיקום קואורדינטות, זיהוי חזותי ומצבי עבודה אחרים, כך שיוכלו לעמוד בדרישות היישום של תחומים שונים ותנאי עבודה שונים.
הרובוט הרב-צירי הוא רובוט למטרות כלליות בעל מראה ומבנה קומפקטיים. כל מפרק מצויד במפחית מדויק. המפרק המהיר יכול לבצע פעולות גמישות. הוא יכול לבצע פעולות כגון טיפול, אריזה על משטחים, הרכבה ויציקה בהזרקה. שיטת התקנה.
(1) טיפול בחומרים ואריזה על משטחים (2) אריזה והרכבה (3) ליטוש וליטוש (4) ריתוך בלייזר (5) ריתוך נקודתי (6) הזרקה (7) חיתוך/הסרת שבבים
● אימוץ מבנה של מנוע סרוו ומפחית, עם כושר נשיאה חזק, טווח עבודה גדול, מהירות גבוהה ודיוק גבוה.
● מניפולטור מערכת הבקרה פשוט וקל ללמידה, וזה מתאים מאוד לשימוש בייצור.
● גוף הרובוט מאמץ חיווט פנימי חלקי, שהוא בטוח וידידותי לסביבה.
מָבוֹא
א) אותו מניפולטור סיוע לזרוע קשה יכול לאזן משקלים שונים מ-2 עד 500 ק"ג.
ב) המניפולטור בסיוע כוח מורכב ממארח איזון, מתקן אחיזה ומבנה התקנה.
ג) מארח המניפולטור הוא המכשיר העיקרי שמממש את מצב הצף הלא-כבידה של חומרים (או חלקי עבודה) באוויר.
ד) המניפולטור הוא המכשיר אשר מממש את האחיזה של חומר העבודה ומשלים את דרישות הטיפול וההרכבה המתאימות של המשתמש.
ה) מבנה ההתקנה הוא מנגנון התומך בכל מערך הציוד בהתאם לאזור השירות של המשתמש ולתנאי האתר.
