מניפולטור גנטרי
בהתבסס על מערכת קואורדינטות X, Y, Z בזווית ישרה, מניפולטור הגאנטרי הוא ציוד תעשייתי אוטומטי להתאמת תחנת העבודה של חומר העבודה או להזזת חומר העבודה.
מניפולטור גאנטרי הוא סוג של מניפולטור עם מלחציים התלויים בתחתית מסילת ההובלה, אשר קבועה במסגרת הגאנטרי. הוא פועל באמצעות מסילת ההובלה וקרון הזזה.
טווח העבודה גדול, יכול לשרת תחנות רבות, יכול להשלים את הטעינה והפריקה של כלי עבודה רבים, כמו גם קווי הרכבה.
| דגם הציוד | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| יְכוֹלֶת | 50 ק"ג | 100 ק"ג | 200 ק"ג | 300 ק"ג |
| רדיוס עבודה L5 | 2500 מ"מ | 2500 מ"מ | 2500 מ"מ | 2500 מ"מ |
| גובה הרמה H2 | 2000 מ"מ | 2000 מ"מ | 2000 מ"מ | 2000 מ"מ |
| לחץ אוויר | 0.5-0.8 מגה פסקל | 0.5-0.8 מגה פסקל | 0.5-0.8 מגה פסקל | 0.5-0.8 מגה פסקל |
| משקל הציוד | 370 ק"ג | 450 ק"ג | 510 ק"ג | בהתאמה אישית |
| זווית סיבוב A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| זווית סיבוב B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| זווית סיבוב C | 360° | 360° | 360° | 360° |
מניפולטור גאנטרי, המניפולטור מאמץ מבנה מסילה מלבני, שיכול לשאת עומסים כבדים. משמש בעיקר בתחומי טעינה ופריקה אוטומטיים של CNC, טיפול ומשטחים. בהתאם למצב המקוון, הוא מחולק למספר דגמים כגון מניפולטור גאנטרי עצמאי, מניפולטור גאנטרי דו-קוי ומניפולטור גאנטרי רב-קוי; מניפולטורי גאנטרי מחולקים למניפולטורי גאנטרי קלים ומניפולטורי גאנטרי כבדים בהתאם למשקל העומס. איזה דגם מניפולטור גאנטרי לבחור תלוי בטכנולוגיית המוצר ובזמן העיבוד, צורתו ומשקלו, ובצרכים בפועל של המשתמשים.
1. יעילות מעשית חזקה (שטח קטן ומגבלות התקנה קטנות)
ניתן לסדר את המניפולטור הגאנטרי באופן חופשי בקו הייצור של המפעל, והוא תופס שטח קטן. ניתן למקם אותו בחלל צר בהתאם לצורכי הייצור בפועל מבלי לפגוע בדיוק העבודה. יתר על כן, ניתן להתאים אישית לחלוטין את המניפולטור מסוג זה והוא מתאים יותר לייצור של המשתמש, פונקציה שמניפולטורים מסורתיים אינם יכולים להשיג.
2. קל לתפעול ולשימוש, קל לתחזוקה (פשוט הגדר כל נקודת עבודה)
הפעלת מניפולטור גנטרי מסוג זה היא פשוטה ביותר, וניתן להשתמש בו לייצור בטוח גם ללא ידע תפעולי. בתחזוקה עתידית, נוח לפירוק, עיצוב מודולרי ותחזוקה פשוטה.
