רובוט לטיפול בגלילי סרט עם פונקציית שקילה
רכיבי ליבה
גוף המניפולטור:
זה יכול להיות רובוט שיתופי (קובוט), המספק יכולות טיפול גמישות ובטוחות.
זה יכול להיות רובוט תעשייתי (רובוט רב-מפרקי), המספק מהירות וקיבולת עומס גבוהות יותר.
זה יכול להיות רובוט מסבך, מתאים לטיפול ליניארי בקנה מידה גדול, בדיוק גבוה ובמהירות גבוהה.
זה יכול להיות גם רובוט בסיוע כוח בעל זרוע קשה, המשלב את הגמישות של עבודה ידנית ואת פונקציית חוסכת העבודה של המכונה.
בחירת גוף הרובוט תלויה במשקל, בגודל, במרחק הטיפול, בדרישות המהירות של סרט הגליל ובצורך בשיתוף פעולה עם כוח אדם.
תופס/אפקט קצה מיוחד לגליל סרט:
תופסן מנדריל/תופסן ליבה: הכנס את הליבה הפנימית (צינור נייר או פלסטיק) של גליל הפילם והרחב או הידק אותה כדי לתפוס מבפנים. זוהי הדרך הנפוצה והיציבה ביותר.
מנגנון אחיזה/הידוק חיצוני: אחזו בקצה או בכל הקוטר החיצוני של גליל הסרט מבחוץ.
עיצוב התפס חייב להבטיח אחיזה בלתי הרסנית של גליל הסרט במהלך הטיפול כדי למנוע שריטות, השטחה או עיוות.
יתרונות
שיפור יעילות הייצור: טיפול אוטומטי מחליף עבודה ידנית, מקצר משמעותית את זמן הטיפול ומשיג פעולה רציפה של 24 שעות ביממה.
בקרת איכות בזמן אמת: קבלו באופן מיידי את משקל גליל הפילם במהלך תהליך הטיפול, מה שעוזר לזהות במהירות בעיות של עודף משקל או תת משקל ולשפר את שיעור המעבר של איכות המוצר.
אופטימיזציה של ניהול המלאי: ניתן להשתמש בנתוני משקל מדויקים לספירה וניהול מלאי מדויקים יותר, ובכך להפחית שגיאות.
חסכו בכוח אדם ובעלויות: הפחתת התלות בעבודה פיזית, הפחתת עלויות עבודה והימנעות מסיכון לפציעות הקשורות לעבודה הנגרמות כתוצאה מפעולה ידנית לא נכונה.
צמצום נזקי המוצר: המניפולטור תופס ומניח את גליל הפילם בצורה יציבה ומדויקת, תוך הימנעות משריטות, השטחה או נפילה שעלולות להיגרם כתוצאה מטיפול ידני.
עקיבות: בשילוב עם מערכת ניהול הייצור, ניתן לעקוב אחר נתוני המשקל של כל גליל סרט לאורך כל התהליך.
דיוק ויציבות גבוהים: יש לוודא שגליל הפילם יציב וממוקם במדויק במהלך הטיפול.
יכולת הסתגלות חזקה: ניתן להתאים אישית גופי התאמה מיוחדים בהתאם לגודל ולמאפיינים של גליל הסרט כדי להתאים אותם לגלילי סרט בעלי מפרטים שונים.
