מניפולטור עגורן הרמה חשמלי

עקרון העבודה
בקרת מעקב: כאשר המפעיל דוחף בעדינות את חומר העבודה, החיישן מזהה את כוונת הפעולה, והמנוע מגביר באופן סינכרוני את הדחף (יחס הכוח ניתן לכוונון, כגון 1:5 עד 1:10).

מצב אפס כבידה: משקל הרובוט מאוזן על ידי המנוע, והמפעיל צריך רק להתגבר על כוח האינרציה.

זיכרון מיקום: חלק מהמודלים תומכים בהוראת מסלול, וניתן לבצע נתיבים קבועים שוב ושוב.

תכונות יוצאות דופן
חוסך עבודה ויעילות: המפעיל זקוק רק ל-1-5% מהכוח כדי לשאת חפצים כבדים (כגון חומר עבודה במשקל 100 ק"ג זקוק לדחף של 5 ק"ג בלבד).

גמיש ומדויק: תומך בכוונון עדין ברמת מילימטר, מתאים להרכבה, יישור ופעולות עדינות אחרות.

שיתוף פעולה בין אדם למכונה: אין צורך בגדר בטיחות, והיא יכולה לשתף פעולה ישירות עם עבודה ידנית (בהתאם לתקני ISO 10218).

צריכת אנרגיה נמוכה: בהשוואה לרובוטים אוטומטיים לחלוטין, צריכת החשמל מופחתת ביותר מ-60%.

תרחישי יישום אופייניים
קו הרכבה לרכב: התקנת לוח מחוונים, טיפול בדלתות, מיקום חבילת סוללות.

ייצור אלקטרוני: טיפול במסכי LCD, הרכבת רכיבים מדויקת.

לוגיסטיקה רפואית: אריזה על קופסאות תרופות, העברת ציוד כירורגי.

עיבוד מזון: מיון אריזות, הזנה בקו הייצור.