רובוט למילוי קרטונים

איך זה עובד: תהליך העבודה

התהליך בדרך כלל עוקב אחר מחזור בן ארבעה שלבים:

1. הזנה:קרטונים מגיעים דרך מסוע. חיישנים או מערכות ראייה מזהים את מיקום הקופסה ואת כיוונה.

2. לִבחוֹר:זרוע הרובוט מזיזה אתכלי עבודה בקצה הזרוע (EOAT)לתיבה. בהתאם לעיצוב, הוא עשוי לבחור תיבה אחת בכל פעם או שורה/שכבה שלמה.

3. מָקוֹם:הרובוט מסתובב וממקם את הקופסה על המשטח לפי "מתכון" (תבנית תוכנה שתוכננה ליציבות).

4. ניהול משטחים:לאחר שמשטח מלא, הוא מועבר (ידנית או באמצעות מסוע) לעטיפה מתיחה, ומשטח ריק חדש מונח בתא.

רכיב מפתח: כלי עבודה בקצה הזרוע (EOAT)

"יד" הרובוט היא החלק הקריטי ביותר במערכת קרטונים. סוגים נפוצים כוללים:

• גריפרים ואקום:השתמשו בשאיבה כדי להרים קופסאות מלמעלה. אידיאלי לקרטונים אטומים ובגדלים שונים.

• תופסני מהדק:לחצו על דפנות הקופסה. עדיף למגשים כבדים או פתוחים שבהם היניקה עלולה להיכשל.

• מזלג/תחתית אחיזות:החלקת שיניים מתחת לקופסה. משמשת לעומסים כבדים מאוד או לאריזה לא יציבה.

למה לאוטומציה? (יתרונות עיקריים)

• סיכון מופחת לפציעה:מבטל הפרעות שריר-שלד (MSDs) הנגרמות כתוצאה מהרמה ופיתול חוזרים ונשנים.

• ערימות בצפיפות גבוהה יותר:רובוטים מניחים ארגזים בדיוק של מילימטר, ויוצרים משטחים יציבים יותר שפחות נוטים להתהפך במהלך המשלוח.

• עקביות 24/7:בניגוד למפעילים אנושיים, רובוטים שומרים על אותו זמן מחזור בשעה 3:00 לפנות בוקר כמו שהם שומרים עליהם בשעה 10:00 בבוקר.

• מדרגיות:תוכנה מודרנית "ללא קוד" מאפשרת לצוות הרצפה לשנות דפוסי ערימה תוך דקות ללא צורך במהנדס רובוטיקה.