מניפולטור פנאומטי קנטילבר

1. איך זה עובד

המניפולטור פועל על עקרון האיזון הפנאומטי.

מקור הכוח: הוא משתמש באוויר דחוס כדי להפעיל גליל פנאומטי.

מצב ללא משקל: שסתום בקרה מיוחד מנטר את הלחץ הדרוש להחזקת עומס מסוים. לאחר "איזון", הזרוע נשארת בכל גובה שהמפעיל ממקם אותה מבלי לזוז.

הנחיה ידנית: מכיוון שהעומס מאוזן, המפעיל יכול לדחוף, למשוך או לסובב את הזרוע למקומה באופן ידני בדיוק רב.

2. רכיבים מרכזיים

עמוד/עמוד קבוע: היסוד האנכי, המחובר לרצפה או מותקן על בסיס נייד.

זרוע קנטיליבר (קשיחה): קורה אופקית היוצאת מהעמוד. בניגוד למרימי כבלים, זרוע זו קשיחה, מה שמאפשר לה להתמודד עם עומסים אופסטים (פריטים שאינם נמצאים ישירות מתחת לזרוע).

צילינדר פנאומטי: ה"שריר" המספק את כוח ההרמה.

אפקטור קצה (תופס): הכלי הייעודי בקצה הזרוע שנועד לתפוס פריטים ספציפיים (למשל, כוסות ואקום לזכוכית, מלחציים מכניים לתופים או מגנטים לפלדה).

מפרקי חיבור: כוללים בדרך כלל מיסבים המאפשרים סיבוב של 360 מעלות סביב העמוד ולעיתים מפרקים נוספים להגעה אופקית.

3. יישומים נפוצים

רכב: העמסת מנועים, תיבות הילוכים או דלתות על פסי הרכבה.

ייצור: הזנת חומרי גלם למכונות CNC או הסרת חלקים מוגמרים.

לוגיסטיקה: אריזה על משטחים או טיפול בחביות כימיות.

סביבות סניטריות: גרסאות נירוסטה משמשות בתעשיות המזון והתרופות להזזת מכלים גדולים או שקיות של מרכיבים.