מניפולטור פנאומטי איזון

עקרון עבודה מרכזי: מצב "ציף"

המאפיין המובהק של מניפולטור איזון הוא יכולתו ליצור מצב של אפס כבידה. זה מושג באמצעות מעגל בקרה פנאומטי המווסת את לחץ האוויר בתוך גליל כדי לנטרל בדיוק את משקל המטען.

• ויסות לחץ: כאשר מרימים מטען, המערכת חשה את המשקל (באמצעות ווסתים מוגדרים מראש או שסתום חישה אוטומטי).
• שיווי משקל: הוא מזריק בדיוק מספיק אוויר דחוס לתוך גליל ההרמה כדי להגיע למצב של שיווי משקל.
• בקרה ידנית: לאחר איזון, המטען "צף". לאחר מכן, המפעיל יכול להנחות את האובייקט במרחב תלת-ממדי באמצעות לחץ ידני עדין, בדומה להזזת אובייקט במים.

רכיבים מרכזיים

• התורן/בסיס: מספק את הבסיס היציב, שניתן להתקין אותו על הרצפה, לתלות אותו על התקרה או לחבר אותו למערכת מסילות ניידת.
• הזרוע: זמינה בדרך כלל בשתי צורות:
• זרוע קשיחה: הטובה ביותר לעומסים אופסטים (הגעה למכונות) ומיקום מדויק.
• כבל/חבל: מהירות גבוהה יותר וטוב יותר למשימות "פיק והניח" אנכיות שבהן אין צורך בהישג יד בהיסט.
• צילינדר פנאומטי: ה"שריר" המספק את כוח ההרמה.
• אפקטור קצה (כלי עבודה): האביזר המותאם אישית שיוצר אינטראקציה עם המוצר (למשל, רפידות יניקה בוואקום, אחיזות מכניות או ווים מגנטיים).
• מערכת בקרה: השסתומים והווסתים שמנהלים את לחץ האוויר לשמירה על איזון.

יישומים נפוצים

• רכב: טיפול במנועים, לוחות מחוונים וצמיגים כבדים.
• ייצור: טעינת יריעות מתכת כבדות למכונות CNC או מכבשי חשמל.
• לוגיסטיקה: ערמת שקים גדולים, חביות או קופסאות על משטחים.
• זכוכית וקרמיקה: הזזת חלונות זכוכית גדולים ושבירים באמצעות אביזרים לשואבי אבק