מתקן פירוק שקיות עם מערכת ראייה תלת-ממדית

1. כיצד פועלת מערכת הראייה התלת-ממדית

בניגוד לחיישנים פשוטים, מערכת ראייה תלת-ממדית יוצרת ענן נקודות בצפיפות גבוהה - מפה תלת-ממדית דיגיטלית של המשטח העליון של המשטח.

הדמיה: מצלמת תלת-ממד (בדרך כלל מותקנת מעל הראש) לוכדת את כל השכבה ב"צילום" אחד.

פילוח (AI): אלגוריתמים של בינה מלאכותית מבחינים בין תיקים בודדים, גם אם הם צמודים זה לזה או בעלי דפוסים מורכבים.

הערכת תנוחה: המערכת מחשבת את הקואורדינטות x, y ו-z המדויקות ואת הכיוון של התיק הטוב ביותר לבחירה.

מניעת התנגשויות: תוכנת הראייה מתכננת נתיב עבור זרוע הרובוט כדי להבטיח שהיא לא תפגע בדפנות המשטחים או בשקיות שכנות במהלך האיסוף.

2. אתגרים מרכזיים נפתרו

בעיית "השק השחור": חומרים כהים או סרטי פלסטיק מחזירי אור לעיתים קרובות "בולעים" או "מפזרים" אור, מה שהופך אותם לבלתי נראים למצלמות סטנדרטיות. מערכות תלת-ממד מודרניות המונעות על ידי בינה מלאכותית משתמשות במסננים מיוחדים ובהדמיה בטווח דינמי גבוה כדי לראות את המשטחים הקשים הללו בבירור.

שקיות חופפות: בינה מלאכותית יכולה לזהות את "הקצה" של שקית גם כאשר היא קבור חלקית מתחת לשקית אחרת.

מספרי אריזה מעורבים: המערכת יכולה לזהות סוגים שונים של שקיות על אותו משטח ולמיין אותן בהתאם.

הטיית משטח: אם המשטח אינו מאוזן לחלוטין, הראייה התלת-ממדית מתאימה את זווית הגישה של הרובוט באופן אוטומטי.

3. יתרונות טכניים

שיעור הצלחה גבוה: מערכות מודרניות משיגות דיוק זיהוי של >99.9%.

מהירות: זמני המחזור הם בדרך כלל 400-1,000 שקיות לשעה, בהתאם למטען של הרובוט.

בטיחות עבודה: מבטלת את הסיכון לפגיעות גב כרוניות הנגרמות כתוצאה מפריקה ידנית של שקים במשקל 25-50 ק"ג.