מניפולטור להרכבת רכב

1. אסיפה כללית (GA): חנות "הנישואין" והעיצוב

זה המקום שבו מניפולטורים נראים ביותר, שכן הם מסייעים לעובדים בהתקנת מודולים כבדים, עדינים או בעלי צורה מגושמת לתוך שלדת הרכב.

• התקנת תא טייס/לוח מחוונים: אחת המשימות המורכבות ביותר. מניפולטורים משתמשים בזרועות טלסקופיות כדי להגיע דרך משקוף הדלת, מה שמאפשר למפעיל יחיד "להציף" לוח מחוונים במשקל 60 ק"ג למקומו וליישר אותו בדיוק של מילימטר.
• שילוב של דלת וזכוכית: מניפולטורים באמצעות שאיבה ואקום מטפלים בשמשות קדמיות ובגגות שמש פנורמיים. בשנת 2026, אלה מצוידים לרוב במערכת יישור בעזרת ראייה, שבה חיישנים מזהים את מסגרת החלון ו"דוחפים" את הזכוכית למיקום המושלם לאיטום.
• מערכות נוזלים ופליטה: מניפולטורים עם זרועות מפרקיות מגיעים מתחת לרכב כדי למקם צינורות פליטה כבדים או מיכלי דלק, ומחזיקים אותם יציבים בזמן שהמפעיל מהדק את המחברים.

2. יישומים ספציפיים לרכבים חשמליים:

• טיפול בסוללות ובמנועים חשמליים ככל שהתעשייה עוברת לכיוון כלי רכב חשמליים (EV), מניפולטורים עוצבו מחדש כדי להתמודד עם אתגרי המשקל והבטיחות הייחודיים של חבילות סוללות.
• שילוב חבילת סוללות: הרמת חבילת סוללות במשקל 400 ק"ג עד 700 ק"ג דורשת מניפולטורים סרוו-אלקטריים בעלי קיבולת גבוהה. אלה מספקים "הפטיקה אקטיבית" - אם החבילה פוגעת במכשול, הידית רוטטת כדי להזהיר את המפעיל.
• הרכבה מתא לאריזה: תופסנים מיוחדים עם לסתות שאינן פוגעות מטפלים בתאים פריזמטיים או בתאים. כלים אלה כוללים לעתים קרובות חיישני בדיקה משולבים שבודקים את המצב החשמלי של התא בזמן שהוא מועבר.
• שילוב מנוע אלקטרוני: מניפולטורים מסייעים בהכנסה מדויקת של הרוטור לתוך הסטטור, תוך ניהול הכוחות המגנטיים העזים שהיו הופכים את ההרכבה הידנית למסוכנת.

3. גוף לבן: טיפול בפאנלים וגג

בעוד שחלק גדול מסדנת BIW הוא רובוטי לחלוטין, מניפולטורים משמשים להרכבות משנה לא מקוונות ולבדיקת איכות.

מיקום לוחות גג: מניפולטורים פנאומטיים גדולים מאפשרים לעובדים להפוך ולהניח לוחות גג על ג'יגים לצורך ריתוך.

כלים גמישים: מניפולטורים רבים כוללים מפיצי קצה בעלי שינוי מהיר. עובד יכול לעבור מתפס מגנטי (לפאנלים מפלדה) לתפס ואקום (לאלומיניום או סיבי פחמן) תוך שניות כדי להתאים לקווי דגמים מעורבים.